制動器是用來降低機械轉速或迫使機械停止運轉的裝置。為了減小制動力矩和制動器的尺寸，通常將制動器配置在機器的高速軸上。
制動器按用途分可分為停止式和調速式兩種。前者只具有剎車和支持運動物體的作用:后者除上述作用外，還可調節物體運動速度。
按操縱方式可分為手動、自動和混合式。
按工作狀態可分為常開式和常閉式。常開式經常處于松閘狀態，必須施加外力才能實現制動。常閉式經常處于合閘即制動狀態，只有施加外力才能解除制動狀態。起重機械中的提升機構常采用常閉式制動答，而各種車輛的主制動器則采用常開式。
常見的制動器多采用摩擦制動器，按其結構特征可分為塊式、帶式和盤式。它們都是利用摩擦元件之間產生摩擦阻力矩來消耗機械運動部件的動能，以達到制動的目的。主要由制動架、摩擦元件和驅動裝置三部分組成。制動架是制動器其他部分安裝和支承的基礎，摩擦元件與制動輪為面接觸，以產生制動摩擦力矩。驅動裝置則將作用于制動器的驅動力放大并傳遞給章擦元件以實現制動(緊閘)或使康擦元件與制動輪脫離接觸而松閘。
