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4.連接器板接口有腐蝕性氧化，接觸不良，導致設備無法啟動或運行不穩定。

以上是焊接機器人的常見故障。與所有工業機器人一樣，它也由機器人本體、控制柜、教學編程器等主要部件組成，但焊接機器人還需要配備焊接電源、送絲裝置和焊槍裝置。

 一、什么是工業機器人控制柜

  工業機器人控制柜DX100主要由主控、伺服驅動、內置PLC等部分組成。除了控制機器人動作，還可以實現輸入和輸出控制。主控制部分根據示教編程器提供的信息生成工作程序，計算程序，計算每個軸的運動指令，并將其發送到伺服驅動器；伺服驅動部分處理來自主控制器的命令以產生伺服驅動電流并驅動伺服電機；內置PLC主要用于輸入和輸出控制。當機器人工作時，控制柜通過輸入輸出接口向焊機發送焊接指令，并監控焊機的工作狀態。它還控制外圍設備。其主要功能如下：  1.ARM（高級工業機器人動作）控制
  2.多軸/復合系統控制；
  3.高精度軌跡控制；
  4.加速/減速控制；
  5.阻尼控制；
  6.軌道恒定性控制；

  這種先進的控制有助于提高工作質量、縮短空閑行程時間、減少系統中斷、縮短教學時間和提高安全性。

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