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協作機器人定義

協作機器人是指在共享空間中與人類互動或在附近安全工作的機器人。與傳統的工業機器人相反，傳統的工業機器人旨在通過與人的接觸隔離來確保安全地自主工作。全球性行業協會國際機器人聯合會（IFR）定義了四種類型的協作制造應用程序：

· 共存：人與機器人可以并排工作，但是沒有共享的工作空間。

· 順序協作：人和機器人共享工作空間的全部或一部分，但不能同時在零件或機器上工作。

· 合作：機器人和人類同時在同一零件或機器上工作，并且兩者都在運動中。

· 響應式協作：機器人實時響應工人的動作。

在當今協作機器人的大多數工業應用中，協作機器人和人類工人共享相同的空間，但獨立地或順序地完成任務（共存或順序協作）。

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