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小腦控制典型問題是類人型雙足和多足機器人的平衡和運動協調控制問題。這方面一直是基于傳統控制理論在進行研究，不過由于相比于機械臂或無人機，其運動的自由度高很多，難度很大。雙足類人機器人給人大多數的印象還是運動遲緩、僵硬、站不穩。波士頓動力的Altas、大狗等已經是在這方面的，波士頓動力學公司并未公布他們使用的技術，但谷歌工程師Eric Jang表示，根據從演講得來的信息，BD的機器人控制策略使用基于模型的控制器，并不涉及神經網絡相關算法。

3.環境感知類

主要的場景是服務機器人的路徑規劃、無人機目標追蹤、工業機器人的視覺定位等，通過感知環境，給封裝好的運動控制系統下達目標運動指令。

目標識別

環境感知過程中的目標識別，如無人機目標的識別和追蹤等，有神經網絡的幫助，可以識別的更準確，已經在大疆等無人機上應用。
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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