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IAI電動夾手-溫嶺

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3、空間生產和科學實驗

宇宙空間為人類提供了地面上無法實現的微重力和高真空環境，利用這一環境可以生產出地面上無法或難以生產出的產品。在太空中還可以進行地面上不能做的科學實驗。和空間裝配，空間修理不同，空間生產和科學實驗主要在艙內環境里進行，操作內容多半是重復性動作，在多數情況下，宇航員可以直接檢查和控制。這時候的空間機器人如同工作在地面的工廠里的生產線上一樣。因此，可以采用的機器人多是通用型多功能機器人。空間機器人在保證空間活動的安全性，提高生產效率和經濟效益，擴大空間站的作用等方面都將發揮巨大的作用。

1、噴涂

噴涂是一種用專用設備把某種固體材料熔化并加速噴射到機件表面上形成一特制薄膜層，以提高幾件耐蝕、耐磨、耐高溫等性能的表面技術。飛機表面的涂層質量對飛機至關重要，主要是體現在涂層厚度、表面粗糙度、厚度公差、氣孔率對于人工噴涂較困難。而采用機器人技術則可以較好解決這些問題。機器人噴涂可以解決涂覆的一致性，用同一設備即可完成整個工件，避免了人工多個區域操作的差別，另外它可以有效地消除了涂覆后的再打磨和涂層中的氣孔，涂層表面公差更均勻，減少了材料的浪費，降低了處理廢料的成本，保護了操作者免受噴涂材料粉塵的污染。

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