IAI電動(dòng)夾手-肥城市
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4、加工作業(yè)
加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過(guò)程。協(xié)作機(jī)器人常用于膠合處理、分配和焊接過(guò)程。這其中的每種加工任務(wù)都要求使用工具重復(fù)完成固定路徑。這些任務(wù)如果使用新員工需要投入大量時(shí)間進(jìn)行訓(xùn)練，才能達(dá)到成品要求。而使用協(xié)作機(jī)器人后，可以通過(guò)在一臺(tái)機(jī)器人上完成編程后復(fù)制給其他機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人同時(shí)還解決了工人完成的精度和重復(fù)操作的問(wèn)題。傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，通常需要操作人員具有非常的機(jī)器人編程和焊接知識(shí)。
而協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是，簡(jiǎn)化編程，僅僅通過(guò)地點(diǎn)和方位記錄的方法或傳統(tǒng)的CAD／CAM編程就可以實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)化了機(jī)器人編程，讓僅有焊接經(jīng)驗(yàn)的工人也能完成協(xié)作機(jī)器人的編程。采用Polyscope的接口可以幫助維持穩(wěn)定的TCP速度，保證了機(jī)器人可以以恒定的速度投入原料。這種情況根據(jù)固定焊槍、密封膠、膠水、或焊膏種類(lèi)的不同，機(jī)器人應(yīng)用的末端器執(zhí)行器也各不相同。
5、精加工作業(yè)
人工進(jìn)行的精加工作業(yè)必須使用手動(dòng)工具而且作業(yè)過(guò)程通常很費(fèi)勁。工具所產(chǎn)生的震動(dòng)也可能導(dǎo)致操作人員受傷。協(xié)作機(jī)器人可以提供精加工所需的力度、重復(fù)性和度。機(jī)器人可以完成的精加工類(lèi)型包括拋光、研磨、去毛刺。機(jī)器人可以通過(guò)手動(dòng)示教或計(jì)算機(jī)編程的方法教授機(jī)器人完成相應(yīng)動(dòng)作。協(xié)作機(jī)器人所具有的力控制系統(tǒng)使機(jī)器人更加耐用。通過(guò)末端執(zhí)行器或內(nèi)置的力傳感裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸零件的精加工。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。
