西藏半導(dǎo)體EP級氣管施工
位置（位移）傳感器直線移動傳感器有電位計式傳感器和可調(diào)變壓器兩種。角位移傳感器有電位計式、可調(diào)變壓器（旋轉(zhuǎn)變壓器）及光電編碼器三種，其中光電編碼器有增量式編碼器和式編碼器。增量式編碼器一般用于零位不確定的位置伺服控制，式編碼器能夠得到對應(yīng)于編碼器初始鎖定位置的驅(qū)動軸瞬時角度值，當(dāng)設(shè)備受到壓力時，只要讀出每個關(guān)節(jié)編碼器的讀數(shù)，就能夠?qū)λ欧刂频慕o定值進行調(diào)整，以防止機器人啟動時產(chǎn)生過劇烈的運動。
學(xué)校的科研教學(xué)，制藥行業(yè)的研發(fā)，化工行業(yè)的研究，還是用于醫(yī)學(xué)或私人研究，其運轉(zhuǎn)必須是安全可靠的。當(dāng)代實驗室離得各類耗氣設(shè)備和各種分析儀如色譜儀和質(zhì)譜儀都需要使用載氣和燃料氣，這些氣體的控制系統(tǒng)對于實驗人員和價格高昂的實驗器材的安全都是至關(guān)重要的。它必須確保這些氣體的穩(wěn)定性和安全性。在現(xiàn)代化的實驗室中，為了完成實驗，需要用到多種分析儀器，如氣相色譜儀，原子吸收，氣一質(zhì)聯(lián)用儀，ICP等等，其中這些儀器需要用到高純氣體，傳統(tǒng)的做法是采用獨立鋼瓶分散供氣的模式，這種供氣模式每臺儀器設(shè)備單獨配置氣體鋼瓶，分別滿足每臺儀器設(shè)備的使用，但隨著近年來實驗室投資的不斷加大，儀器設(shè)備的迅速增加，用氣量也逐年增加，傳統(tǒng)的供氣模式已經(jīng)難以滿足儀器設(shè)備增加的需求，同時分散供氣模式帶來的實驗室布局混亂，鋼瓶的頻繁更換也對實驗室的管理和維護造成了困難，為了解決以上兩個方面的問題，就需要一套安全性高且能實現(xiàn)集中分配供氣的系統(tǒng)完成從氣源向儀器的供氣，這就是實驗室高純氣體管道系統(tǒng)的功能所在。實驗室集中供氣系統(tǒng)的特點：安全性、潔凈度、穩(wěn)定性、經(jīng)濟性、操作便捷性和美觀性。
4.系統(tǒng)工藝流程
氣路系統(tǒng)主要由氣源、切換裝置、管道系統(tǒng)、調(diào)壓裝置、用氣點、監(jiān)控及報警系統(tǒng)組成。對于一些易燃易爆氣體，如氫氣、乙炔等，可能在設(shè)計和施工過程中稍有差異，必須加入阻火器防火苗串入。
氣路系統(tǒng)常用器材：鋼瓶（氣體壓縮機）、鋼瓶固定架、鋼瓶柜、鋼瓶接頭、
金屬軟管、半自動切換裝置、一級減壓器、二級減壓器、焊接三通、焊接大小頭、
卡套閥門、不銹鋼管道（BA)、壓力表、可燃有毒氣體監(jiān)測報警裝置等等。
5.系統(tǒng)設(shè)計和施工標(biāo)準(zhǔn)
《工業(yè)金屬管道工程施工及驗收規(guī)范》
GB50235-2010
《現(xiàn)場設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗收規(guī)范》
GB50236-2011
《氫氣站設(shè)計規(guī)范》
GB50177-2005
《氫氣使用安全技術(shù)規(guī)范》
GB4962-2008
《工業(yè)金屬管道設(shè)計規(guī)范》
GB50316-2000
《乙炔站設(shè)計規(guī)范》
GB50031-91
《壓縮空氣站設(shè)計規(guī)范》GB50029-2014
《建筑設(shè)計防火規(guī)范》
GB50016-2014
6.驗收標(biāo)準(zhǔn)
外觀檢查
1.管道走線要橫平豎直；管道均固定牢固
2.管道外表面無明顯破損。
3.各個閥件無明顯破損。
實驗室是用于完成實驗、測試分析等各種實驗工作的特殊環(huán)境。無論其用于
學(xué)校的科研教學(xué)，
制藥行業(yè)的研發(fā)，
化工行業(yè)的研究，
還是用于醫(yī)學(xué)或私人研究，
其運轉(zhuǎn)必須是安全可靠的。
當(dāng)代實驗室離得各類耗氣設(shè)備和各種分析儀如色譜儀
和質(zhì)譜儀都需要使用載氣和燃料氣，
這些氣體的控制系統(tǒng)對于實驗人員和價格高
安裝實驗室的氣路要求
（一）、需求
1、供氣參數(shù)：
1、氣體品種：共有八種氣體, Ar(氬氣) , N2 (氮氣), L N2 (液氮) , He (氦氣), 空壓機一樓(Air) ,氫氣(H2),乙炔(C2H2), O2(氧氣) 分別在四、五樓都有獨立氣瓶室；
液質(zhì)室: N2、Air 共2個；氣相室: H2、N2 、He 、Air 各四 共16個；
氣質(zhì)室: N2、He 、Air、H2各兩個共8個；ICP-MS室: Ar 、H2 、He 各一組共3個；
光鐠室：Air、Ar、C2H2 各四 共12個；氣相、液相、理室：N2 共4個 ；
熒光室: He 、Air 各一 共2個 ； 紅外碳硫.氧氮分析室: O2 、N2、Air 兩組各一 共6個；
光鐠室: C2H2、Air 各一 共2個；原子熒光室: Ar 共1個；
ICP室： Ar 共1個；氣相色鐠室: H2 、N2、Air 兩組各一 共6個；
氣質(zhì)室：He 共1個；色鐠處理室: N2 共2個；
油品二室: O2 共1個
2、壓力要求：氣源—— 高壓瓶裝氣體，按標(biāo)準(zhǔn)充裝；及杜瓦瓶(液氮)
2.1使用壓力—— 常規(guī)，按一次減壓（≤0.8MPa），終端減壓到儀器需要的使用壓力兩級調(diào)壓考慮(需要使用的管道配終端的減壓閥及開關(guān)閥門)
3、管道敷設(shè)方式：埋地線槽敷設(shè)。
西藏半導(dǎo)體EP級氣管施工
但當(dāng)前新能源汽車技術(shù)變革日新月異，一方面現(xiàn)有的新能源汽車產(chǎn)品通過不斷改良、創(chuàng)新，技術(shù)水平大幅提升，另一方面，新材料、新技術(shù)在新能源汽車上應(yīng)用速度加快，推動新類型產(chǎn)品不斷問世。新能源汽車的驅(qū)動系統(tǒng)核心部件分成三大塊：電池、電機控制器、電機。三者的性能決定了新能源汽車動力輸出的終性能。而電機的性能又是決定了整個驅(qū)動系統(tǒng)的性能的重中之重。目前，新能源電機應(yīng)用多的類型：如交流異步電機、永磁同步電機、直流電機、開關(guān)磁阻電機等，交流異步電機在國外的應(yīng)用相對成熟，如特斯拉，而國內(nèi)的新能源汽車廠商以永磁同步電機應(yīng)用為主，特別是乘用車方向。
4、特殊要求：
4.1因氮氣用量較大,要采用液體杜瓦瓶做主供氣+兩瓶高壓鋼瓶做備用供氣,以保證不間斷供氣,防止由于供氣的間斷影響儀器的使用.
4.2部分用氣點較多的氣源采用自動切換連續(xù)不間斷供氣的集中供氣方式，終端配置開關(guān)閥和壓力指示
4.3小流量的氣源采用單回路匯流排供氣,終端配置開關(guān)閥和壓力指示
(二)、編制依據(jù)
1、GB50235—2010《工業(yè)金屬管道工程施工及驗收規(guī)范》；
2、GB50236—2011《現(xiàn)場設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗收規(guī)范》；
3、使用單位提出的工作條件（壓力、流量及工作連續(xù)性等）。
(三)、供氣流程
根據(jù)設(shè)計參數(shù)，共有八氣體, Ar(氬氣) , N2 (氮氣), LN2 (液氮) He (氦氣),空壓機一樓(Air) ,氫氣(H2),乙炔(C2H2), O2(氧氣) 分別在四.五.六樓都有獨立氣瓶室，
供氣流程如下：氣體從氣瓶經(jīng)高壓軟管進入高壓匯流管，經(jīng)次減壓將壓力降低至1.1Mpa.，通過潔凈的不銹鋼氣體輸送管道到達(dá)各實驗室儀器臺，
通過開關(guān)閥門或終端減壓閥控制氣體輸出，對于使用壓力要求不同的儀器，在進入儀器前進行第二次調(diào)壓，使壓力符合儀器使用的工作條件。
西藏半導(dǎo)體EP級氣管施工
CAN收發(fā)器的改良和隔離器件引入，大大提高了通信的可靠性，但同時也引入了額外的延時，導(dǎo)致通信距離變短，或總線錯誤幀增加，本文以1Mbps波特率下的應(yīng)用為例，對CAN總線信號延時做簡要分析。CAN總線傳輸距離的相關(guān)因素ACK應(yīng)答CAN總線采用多主通信模式、非破壞式總線仲裁機制。以標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀為例，從結(jié)構(gòu)上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)椐段、CRC校驗段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段，如所示：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀結(jié)構(gòu)及應(yīng)答ACK段長度為2個位，包含應(yīng)答間隙（ACKSLOT）和應(yīng)答界定符（ACKDELIMITER）。
