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IAI機械手-臨猗

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在工業(yè)機器人應用越來越廣泛的今天，幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機器人替代人工，也包括了焊接行業(yè)。當然，任何東西在使用的時候都會出現故障，焊接機器人出現故障一般有以下幾種：

1、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。

2、外圍設備設計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質量問題。

3、環(huán)境保護不當，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時焊接現場粉塵較大，造成控制柜內積塵、產生誤動作。

4、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機或設備工作不穩(wěn)定。

以上就是焊接機器人常見的故障，它跟所有工業(yè)機器人一樣，也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構成的，只是焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。

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