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1.光學(xué)觸覺傳感器

光學(xué)觸覺傳感器有內(nèi)外兩種類型。在這種類型中，通過將障礙物移動到光路來調(diào)節(jié)光的強度。它具有抗電磁干擾的優(yōu)點，分辨率很高。需要低布線，電子設(shè)備可以遠(yuǎn)離傳感器。

2.壓電觸覺傳感器

當(dāng)向傳感器元件施加壓力時，傳感器元件上的電壓效應(yīng)為壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種傳感器的優(yōu)點是耐久性和寬動態(tài)范圍。可以測量壓力。

3.電阻觸覺傳感器

傳感器的工作是基于導(dǎo)體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當(dāng)施加壓力時，導(dǎo)電材料的電阻會發(fā)生變化。然后測量電阻。該傳感器具有耐久性高、過載耐受性好等優(yōu)點。

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