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IAI機械手-阿里

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增量編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A.B和Z相；A.B兩組脈沖相位差為90度，便于判斷旋轉(zhuǎn)方向，而Z相是每旋轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。其優(yōu)點是原理結(jié)構(gòu)簡單，機械平均壽命可達(dá)數(shù)萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適用于長途傳輸。其缺點是無法輸出軸旋轉(zhuǎn)的絕對位置信息。

2.絕對編碼器：
可生成位置.角度、轉(zhuǎn)數(shù)等信息，并計算類型的步距。因此，每個步距角都分配了獨特的碼型。每個轉(zhuǎn)彎可用的碼型數(shù)量決定了分辨率。每個碼型可以形成唯一的參考點，提供絕對的位置信息。因此，啟動后，無需參考點即可測量此類編碼器。單圈編碼器測量一個圈內(nèi)的絕對位置。多圈編碼器不僅可以測量一個圈內(nèi)的位置，還可以提供轉(zhuǎn)彎數(shù)量。

絕對編碼器是一種直接輸出數(shù)字的傳感器。它的圓形碼盤上沿徑向有幾個同心碼盤。每條道路由透光和不透光的風(fēng)扇區(qū)組成。相鄰碼道的風(fēng)扇樹木是雙重關(guān)系。碼盤上的碼道數(shù)是其二進制數(shù)字的位數(shù)。盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)的每個碼道都有一個光敏元件。當(dāng)盤處于不同位置時，每個光敏元件根據(jù)光是否轉(zhuǎn)換相應(yīng)的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不需要計數(shù)器。您可以在轉(zhuǎn)軸的任何位置閱讀固定的對應(yīng)位置的數(shù)字代碼。顯然，必須有N條路嗎？目前，中國有16種絕對編碼器產(chǎn)品。
3、混合式絕對編碼器：

混合絕對編碼器輸出兩組信息，一組用于檢測具有絕對信息功能的磁極位置；另一組與增量編碼器完全相同。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。