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IAI機(jī)械手--宜良

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衛(wèi)星維護(hù)：衛(wèi)星在軌運(yùn)行時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)故障或需要進(jìn)行維護(hù)，此時(shí)航空航天機(jī)器人可以擔(dān)當(dāng)這些任務(wù)。例如，使用機(jī)械臂裝置的機(jī)器人可以在太空中完成衛(wèi)星維修和更換任務(wù)。

空中物流：無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)，使得空中物流成為了現(xiàn)實(shí)。航空航天機(jī)器人可以用于實(shí)現(xiàn)高效、安全、快速的空中物流。

空間機(jī)器人是指用于在太空環(huán)境下執(zhí)行各種任務(wù)的機(jī)器人設(shè)備。其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括太空探測(cè)、航天器維修和保養(yǎng)、衛(wèi)星發(fā)射等。

空間機(jī)器人的用途非常廣泛，以下列出幾個(gè)典型的應(yīng)用場(chǎng)景：

1、航天器維修和保養(yǎng)：空間機(jī)器人可以執(zhí)行航天器的巡視、檢測(cè)、維護(hù)和更換任務(wù)，如對(duì)太空望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行光學(xué)元件清洗或更換、對(duì)衛(wèi)星光伏電池進(jìn)行維護(hù)等。

2、衛(wèi)星發(fā)射：空間機(jī)器人可以協(xié)助火箭進(jìn)行裝配、測(cè)試和發(fā)射任務(wù)，如SpaceX公司使用龍飛船協(xié)同機(jī)械臂完成了國(guó)際空間站的補(bǔ)給任務(wù)。

3、太空探索：空間機(jī)器人可以執(zhí)行探索任務(wù)，例如對(duì)行星和小行星進(jìn)行取樣、觀測(cè)和分析，以便研究它們的組成和演化歷史。

4、操作和維護(hù)人員外：空間機(jī)器人還可以代替人員執(zhí)行危險(xiǎn)或高風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)，如處理有毒物質(zhì)或放射性物質(zhì)、在太空中進(jìn)行緊急修理等。

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