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采茶機是從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的作物收獲機械。按采摘方法不同分選擇性采茶機和非選擇性采茶機兩類。選擇性采茶機有折斷式和摩擦式等類型。
第一個青春是給的；第二個的青春是自己努力的。
前者是利用彎曲折斷原理，采下鮮嫩茶葉而保留粗老枝條;后者是用一對彈性摘指夾住茶葉，依靠摘指與茶葉間的靜摩擦力，摘下新葉而保留老葉和幼芽。由于生產效率低且對茶園作業條件的要求高等原因，選擇性采茶機未獲大量推廣。
往復切割式采茶機
由0.6~14瓦的小汽油機或40瓦左右的微電機驅動，動力由軟軸傳至手攜采摘裝置，驅動切割器(有雙動刀和單動刀兩種)和集葉裝置作往復運動。采下的茶葉在風機或掃葉輪作用下送入集葉袋。采摘質量好，芽葉完整率可達70%左右，是非選擇性采茶機發展的主要類型。
鉤刀切割式采茶機
采摘裝置的切割器由兩組或多組鉤刀和固定底刀組成，每兩組鉤刀作相向水平旋轉運動而切割芽葉。芽葉的完整率可達50%左右，但有重復切割現象。
螺旋滾切式采茶機
采摘裝置為裝有兩把螺旋形刀片的旋轉刀滾，既用于切割芽葉，又兼有集葉作用。結構簡單，多用于手動采茶機，也可由動力驅動。有嚴重的重復切割現象，葉芽的完整率只有30%左右，適用范圍不廣。
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