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IAI機械手-梁平

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系統還配備了溫度控制裝置，以防止膠體溫度隨溫度變化而變化。溫度控制裝置由加熱膠泵壓盤制成.加熱膠泵泵體.TEFLON加熱膠管.加熱膠槍.溫度控制柜由傳感器檢測的溫度由傳感器檢測并送至溫度控制柜。與設定溫度相比，使用PID控制膠體加熱的原理。

2.PLC控制系統

PLC工業上常見的三菱Q系列控制系統PLC采用控制和信號傳輸CClink現場總線進行數據傳輸，這里不再做太多的解釋。其主要任務是將玻璃通過輸送帶輸送到機器人涂膠站，通過氣缸定位玻璃，然后通過氣缸驅動的編碼器識別玻璃型號，并將玻璃信息傳輸給機器人，當機器人動作涂膠時，然后將玻璃輸送到在線，員工將直接涂膠玻璃按壓組裝。

3.機器人動作系統

機器人動作系統的主要任務是通過機械臂上的伺服電機控制膠嘴的移動位置。伺服電機的移動速度、方向和方式由機器人教學盒控制。設計師通過修改教學盒上的參數來設置機器人的涂層軌跡。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。