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IAI機械手-資陽

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1.接頭數量。關節的數量也可以稱為自由度，這是機器人靈活性的重要指標。一般來說，機器人工作空間可以達到三個自由度，但焊接不僅需要達到空間中的某個位置，還需要確保焊槍的空間姿態。  

2.額定載荷是指機器人端可承受的額定載荷。我們提到的載荷包括焊槍及其電纜、切割工具、氣體管道以及電纜和冷卻水管的焊鉗，不同的焊接方法需要不同的額定載荷，不同類型的焊鉗具有不同的載荷能力。  

3.焊接速度。速度是生產效率的重要指標。產品手冊顯示了每個軸連接下機器人腕部末端可達到的線速度。焊接所需的低速不僅影響焊槍的位置，還影響焊槍行進和返回時間。  

4.重復定位精度。重復定位精度是焊接機器人軌跡重復的精度。重復定位精度對于弧焊機器人和切割機器人更為重要。對于弧焊和切割機器人，軌道重復精度應小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的1/2，通常需要達到±0.05mm或更小。  

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。