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IAI機械手-凌海

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剛性機器人是指由剛性桿及其關節連接構成的機器人，其關節可以進行各種自由度的運動。這種機器人通常的應用領域包括裝配線、噴涂和切割等自動化生產設備。由于其主體結構的剛性，剛性機器人有承重能力強、運行精度高、穩定性能佳等特點。

相對于剛性機器人，柔性機器人具有更多的柔性體腔或關節，允許它們進行更復雜的形態變換，并且這些變換往往能夠模仿人體的自由移動。它們通常采用基于力和視覺感知的控制系統，適用于醫療和服務機器人等領域。例如，柔性機器人可以用于手術機器人、機器人、剪草機器人等領域，它們具有操作靈活、避免傷害、具有更好的適應性等優勢。

因此，柔性機器人相對于剛性機器人，具有更好地高重復性、定位精度、高精度加工、適應性強、能夠抵御外力干擾等特點，更加適用于一些復雜、需要更多自由度控制的領域。

綜上，盡管柔性機器人和剛性機器人在結構和使用方式上存在諸多差異，但它們都是生產和服務領域的重要工具，各具優缺點，可以選擇根據具體的應用場景和需求。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。