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工業機器人故障診斷方法：

報警信息：工業機器人通常會在出現問題時自動發出報警信息，這些信息可以指導維修人員查找故障原因。

觀察運行狀態：觀察機器人的運行狀態，包括移動速度、位置、力矩、溫度等參數，并將其與正常情況下的值進行比較，以確定是否存在故障。

檢查電路板和連接線路：檢查電路板和連接線路是否有損壞或松動，如有則需要更換或重新固定。

手動操作測試：通過手動操作機器人運動來檢測各個部分的功能是否正常，如關節運動是否流暢、末端執行器是否靈活、傳感器是否準確等。

維修日志：記錄機器人的維修歷史，包括故障類型、維修過程和處理結果等信息，以便對同類故障進行快速判斷和解決。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。