(1)制動失靈。首先打開排氣制動器，利用柴油發動機制動降速，并用較大的力量進行緊急駐車制動。上述方法仍無效，柴油汽車面臨碰撞或下滑的危險時，可用的急救辦法，即熄火將變速器掛人低檔，對于沒有同步器的柴油汽車，掛低檔時“空油”要轟得快，操作變速器要迅速、準確、有力，這樣可幫助緊急停車。這時柴波汽車若在坡道上下滑，還可利用路邊的自然環境或設施，如土堆、欄桿、樹桿等可以幫助柴油汽車減速的東西擦著車身讓車停下。
(2)制動蹄片間隙過大。車輪制動器蹄片磨損后造成間隙過大，會導致制動不靈或制動發卡等故障。如經調整制動器后仍不能排除時，可用制動蹄“穿鞋”法來應急處理。其具體方法是：先用鐵皮制做一矩形鐵盒，在其內放人若干片適當厚度的墊片，將鐵盒套裝在制動蹄的上端。裝復后即可縮小制動蹄與鼓之間的間隙，達到制動效果。
(3)制動氣室膜片損壞。制動氣室膜片損壞，會引起制動跑偏或制動失效。在行駛途中遇到這種情況應及時更換新的膜片，若無備用件時，可用柴油汽車內胎剪成與原膜片大小相同的圓形，覆蓋在原膜片背面。由于膜片固定孔較多，在代用橡膠上制孔不易準確定位，可先在橡膠上每隔900用剪刀剪成圓形固定孔，然后用四個螺栓，穿過這四個固定孔將膠皮固定在氣室上。再按原氣室殼體連接孔的位置在橡膠上穿孔，每穿好一孔就用螺栓緊固，逐個穿，逐個緊固。待全部螺栓緊固后檢驗是否漏氣，如無漏氣，即可使用。
