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IAI機械手-新沂

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工業機器人觸覺傳感器的作用

在工業機器人操作技術中就像在人類領域一樣，視覺和觸覺是互補的模式。行業專家預計，觸摸傳感將很快在主流機器人應用中加入視覺技術。基本上，工業機器人觸覺傳感器是一種觸摸傳感器，可以提供有關與其接觸的對象的信息。傳遞的信息是關于觸碰對象的形狀、大小和類型。

工業機器人觸覺傳感器能夠檢測某些事物，例如物體的存在。它還可以確定零件的形狀、位置和方向。與傳感器接觸的物體，接觸就是壓力，因此可以確定壓力分布。借助該設備可以完成對物體的檢查，例如紋理監測、接頭檢查或損壞檢測。工業機器人觸覺傳感器能夠檢測各種刺激，它可以檢測物體的存在，并且也能夠獲得觸覺圖像。觸覺傳感器有許多敏感部位，在這些部位的幫助下，觸覺傳感器能夠測量多個屬性。

工業機器人觸覺傳感器功能組件包括一個微動開關，它是一種對不同范圍的運動敏感的開關。它是一個觸摸傳感器陣列，構成一個更大的傳感器，稱為觸覺傳感器。單獨的觸摸傳感器將解釋機器人手指和紋理表面之間的物理接觸。一旦工業機器人與物品接觸，就會向控制器發送信號。

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