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 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)系統(tǒng)中，托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的功能一般包括輸送、接收、處理和存儲(chǔ)物料，通常還包括完成尺寸檢查、稱重和自動(dòng)識(shí)別等功能。把托盤(pán)貨物從甲地輸送到乙地，完成托盤(pán)及物料的時(shí)空轉(zhuǎn)移功能，而其他功能都在這一過(guò)程中得以完成。托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)通常分為以下幾種模式：

  1）輸送機(jī)模式

  所謂輸送機(jī)模式，就是由各種自動(dòng)輸送機(jī)組成的托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。托盤(pán)輸送機(jī)有輥道式、鏈?zhǔn)健�滾輪式、板式、升降臺(tái)等多種形式，在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，為了滿足系統(tǒng)對(duì)托盤(pán)貨物中能力要求，一般選用運(yùn)輸效率較高的輥道式，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)組成托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。根據(jù)自動(dòng)輸送的需求，可以用單一的類型的輸送機(jī)組合成具有特定功能的托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，也可以根據(jù)需要，由幾類輸送機(jī)混合組成具有特定功能的托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。

  2）往復(fù)穿梭車(chē)模式

  往復(fù)穿梭車(chē)是一種新型的有軌物料搬運(yùn)車(chē)，在固定的軌道上快速穿梭運(yùn)行，完成物料的搬運(yùn)工作。在一些特殊條件下，由往復(fù)穿梭車(chē)組成的自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)，十分簡(jiǎn)潔和方便。如在多巷道的立體庫(kù)外面，為了完成托盤(pán)出入庫(kù)自動(dòng)化作業(yè)，通常需要托盤(pán)相對(duì)于巷道作橫向輸送，采用往復(fù)穿梭車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)是一種理想的模式。

  3）環(huán)形穿梭車(chē)模式

  采用環(huán)形穿梭車(chē)即可將托盤(pán)進(jìn)行橫向輸送，也能進(jìn)行縱向輸送，可以多臺(tái)穿梭車(chē)同時(shí)工作，輸送能力較強(qiáng)。