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平田hirata SCARA機器人AR-F系列的特性：
(1).行業較好的高性能
(2).通過采用無需電池的伺服馬達
(3).提高保養維修性能
(4).標準節拍時間（0.28sec）
(5).采用無需電池的伺服馬 達，因沒有電池更換作業，可提高保養維修性能r
(6).自動加速功能依據動作開 始時和結束時的機器人手臂的姿勢，設定*佳的加減速。
(7).用戶可以自由選擇工具刷子的高度
