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由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。。

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近年來,隨著液壓技術不斷向高壓、大功率方向發展及人們對環境保護的日益重視,要求液壓執行元件具有噪聲低、污染小、運轉平穩等特點向二十一世紀的液壓技術不可能有的技術突破，應當主要靠現有技術的改進和擴展，不斷擴大其應用領域以滿足未來的要求。綜合國內外的意見，液壓馬達主要的發展趨勢將集中在以下幾個方面：。

如上圖連桿馬達圖、軸配流液壓馬達圖、五角徑向馬達裝配動畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。。

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6低速液壓馬達轉速低于500r/min的液壓馬達屬于低速液壓馬達。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點是：排量大，體積大，轉速低，可以直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達。。

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