在制動鼓正向旋轉時，雙領蹄式制動器的兩制動蹄均為領蹄的制動器稱為雙領蹄制動器。如圖4所示。
兩制動蹄各用一個單活塞式制動輪缸 2 促動，且兩套制動蹄、制動輪缸、支承銷和調整凸輪等在制動底板上的布置是中心對稱的，以代替領從蹄式制動器中的軸對稱布置。等直徑的兩個制動輪缸可借油管連通，使其中油壓相等。這樣，在汽車前進時，兩制動蹄均為領蹄；但在倒車時，兩制動蹄均變為從蹄。由此可見，這種雙領蹄式制動器具有單向作用，在前進時制動效能好，倒車時制動效能大大下降，且不便安裝駐車制動器，故一般不用作后輪制動器；但兩制動蹄片受力相同，磨損均勻，且制動蹄片作用于制動鼓的力量是平衡的，即單向作用雙領蹄制動器屬于平衡式制動器。
如果能使單向作用雙領蹄制動器的兩制動蹄的支承銷和促動力作用點位置互換，那么在倒車制動時就可以得到與前進制動時相同的制動效果。雙向作用雙領蹄制動器(dual two leadingshoe brake)的設計就是基于此設想，該類制動器的制動蹄在制動鼓正、反向旋轉時均為領蹄，如圖5所示。
若將裝有雙領蹄制動器的汽車左、右兩側車輪制動器對調安裝，便成為在制動鼓正向旋轉時兩制動蹄均為從蹄的雙從蹄式制動器(two trailing shoe brake)。顯然，雙從蹄式制動器前進時制動效能低于領從蹄式制動器和雙領蹄式制動器，但其制動效能對摩擦因數變化的敏感程度較小，即具有良好的制動效能穩定性，只在少數保證制動可靠性的高級轎車上采用。
