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定時(shí)器時(shí)間控制形式稱為定時(shí)器類型。S7-300/400提供了5種形式的定時(shí)器：脈沖型

定時(shí)器( SP)、擴(kuò)展脈沖型定時(shí)器(SE)、延時(shí)接通型定時(shí)器(SD)、延時(shí)接通保持型定時(shí)器(SS)和延時(shí)斷開型定時(shí)器( SF)。

   西門子模塊6ES7313-6BE00-0AB0   s7-300可編程控制器 ①脈沖型定時(shí)器(SP)。脈沖型定時(shí)器的觸點(diǎn)與啟動(dòng)信號(hào)同時(shí)接通，但在規(guī)定時(shí)間內(nèi)斷開。若啟動(dòng)信號(hào)的保持時(shí)間小于定時(shí)值，定時(shí)器的觸點(diǎn)也將與啟動(dòng)信號(hào)同時(shí)斷開，如圖3 -22(a)所示。

    ②擴(kuò)展脈沖型定時(shí)器(SE)。擴(kuò)展脈沖型定時(shí)器的觸點(diǎn)與啟動(dòng)信號(hào)同時(shí)接通，并在規(guī)定時(shí)間到達(dá)后斷開。即使啟動(dòng)信號(hào)的保持時(shí)間小于定時(shí)值，定時(shí)器的觸點(diǎn)也能同樣保持到規(guī)定時(shí)間才能斷開。但是，若在啟動(dòng)信號(hào)為“0”后，定時(shí)器進(jìn)行“斷開延時(shí)”階段，啟動(dòng)信號(hào)第2次輸入，這時(shí)將以第2次信號(hào)輸入作為啟動(dòng)信號(hào)，重新執(zhí)行延時(shí)動(dòng)作，如圖3 -22(b)所示。

    ③延時(shí)接通型定時(shí)器(SD)。啟動(dòng)信號(hào)接通后，若信號(hào)保持為“1”的時(shí)間大于定時(shí)值，則定時(shí)器觸點(diǎn)接通；若啟動(dòng)信號(hào)的保持時(shí)間小于定時(shí)值，則定時(shí)器的觸點(diǎn)不能接通，如圖3 - 22(c)所示。

    ④延時(shí)接通保持型定時(shí)器(SS)。只要啟動(dòng)信號(hào)的上升沿到達(dá)，定時(shí)器便保持這一啟動(dòng)信號(hào)，不管啟動(dòng)信號(hào)為“1”的時(shí)間是否大于設(shè)定的時(shí)間，定時(shí)器總是保持延時(shí)狀態(tài)，到達(dá)設(shè)定時(shí)間后，定時(shí)器觸點(diǎn)接通。但是，若在啟動(dòng)信號(hào)為“0”后，定時(shí)器進(jìn)入“保持延時(shí)”階段，啟動(dòng)信號(hào)第2次輸入，這時(shí)將以第2次輸入的上升沿作為啟動(dòng)信號(hào)，重新執(zhí)行延時(shí)動(dòng)作。延時(shí)接通保持型定時(shí)器使用結(jié)束必須用復(fù)位信號(hào)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，如圖3 -22(d)所示。

    ⑤延時(shí)斷開型定時(shí)器(SF)。啟動(dòng)信號(hào)斷開后，延時(shí)觸點(diǎn)保持規(guī)定時(shí)間后才斷開。但是，若在啟動(dòng)信號(hào)為“0”后，定時(shí)器進(jìn)入“斷開延時(shí)”階段，啟動(dòng)信號(hào)第2次輸入，這時(shí)將以第2次信號(hào)斷開點(diǎn)作為延時(shí)起點(diǎn)，重新執(zhí)行延時(shí)動(dòng)作，如圖3 -22(e)所示。

西門子模塊6ES7313-6BE00-0AB0   s7-300可編程控制器以下用兩臺(tái)S7-300PLC的以太網(wǎng)通信為例，介紹S7-300 PLC間的以太網(wǎng)通信。

    【例6-8】當(dāng)一臺(tái)S7-300PLC (PLCl)上發(fā)出一個(gè)起停信號(hào)時(shí)，另一臺(tái)S7-300 PLC (PLC2)收到信號(hào)，并對(duì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行起停控制，PLC2向PLC1反饋電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

    【解】

   S7-300 PLC之間的組態(tài)可以采用很多連接方式，如TCP/IP、ISO-on-TCP和S7Communication等，以下僅介紹TCP/IP連接方式。

   (1)軟硬件配置

   S7-300 PLC間的以太網(wǎng)通信硬件配置如圖6-113所示，本例用到的軟硬件如T：

 圖6-113 S7-300 PLC間的以太網(wǎng)通信硬件配置圖

圖6-113   S7-300 PLC間的以太網(wǎng)通信硬件配置圖

    ①2臺(tái)CPU 314C-2DP。

    ②2臺(tái)CP343-1以太網(wǎng)模塊。

    ③1根PC/MPI適配器（USB口）。

    ④1臺(tái)個(gè)人電腦（含網(wǎng)卡）。

    ⑤1臺(tái)8口交換機(jī)。

    ⑥2根帶水晶接頭的8芯雙絞線（正線）。

    ⑦1套STEP 7 V5.4SP4編程軟件。

   (2)硬件組態(tài)

   1)新建工程。插入兩個(gè)站分別是PLC1和PLC2，每個(gè)站點(diǎn)上，配置一臺(tái)CP343-1以太網(wǎng)通信模塊，如圖6-114所示。

 PLC模塊6ES7417-4HL04-0AB0 PLC模塊6ES7452-1AH00-8BG0 PLC模塊6ES7478-2DA00-0AC0 PLC模塊6ES7405-0RA02-0AA0 西門子模塊6ES7312-5AC81-0AB0
PLC模塊6ES7417-4HT14-0AB0 PLC模塊6ES7452-1AH00-8CG0 PLC模塊6ES7478-2DA01-0AC0 6ES7971-0BA00 西門子模塊6ES7312-5AC82-0AB0
PLC模塊6ES7417-4XL00-0AB0 PLC模塊6ES7452-1AH00-8EG0 PLC模塊6ES7478-2DA10-0AC0 PLC模塊6ES7412-1XJ07-0AB0 西門子模塊6ES7312-5BD00-0AB0
PLC模塊6ES7417-4XL04-0AB0 PLC模塊6ES7453-3AH00-0AE0 PLC模塊6ES7478-2DX00-0AA0 PLC模塊6ES7412-2EK07-0AB0 西門子模塊6ES7312-5BD00-4AB0
PLC模塊6ES7417-4XT05-0AB0 PLC模塊6ES7455-0VS00-0AE0 PLC模塊6ES7490-0AA00-0AA0 PLC模塊6ES7412-2XK07-0AB0 西門子模塊6ES7312-5BD00-4BB0
PLC模塊6ES7421-1BL01-0AA0 PLC模塊6ES7455-1VS00-0AE0 PLC模塊6ES7490-0AB00-0AA0 PLC模塊6ES7412-2EK06-0AB0 西門子模塊6ES7312-5BD01-0AB0
PLC模塊6ES7421-1EL00-0AA0 PLC模塊6ES7460-0AA00-0AB0 PLC模塊6ES7490-1AA00-0AA0 PLC模塊6ES7414-2XL07-0AB0 西門子模塊6ES7312-5BE03-0AB0
PLC模塊6ES7421-1FH00-0AA0 PLC模塊6ES7460-0AA01-0AB0 PLC模塊6ES7490-1BA00-0AA0 PLC模塊6ES7414-3EM07-0AB0 西門子模塊6ES7313-1AD00-0AB0
PLC模塊6ES7421-1FH20-0AA0 PLC模塊6ES7460-1BA00-0AB0 PLC模塊6ES7492-1AL00-0AA0 PLC模塊6ES7414-3XM07-0AB0 西門子模塊6ES7313-1AD01-0AB0
PLC模塊6ES7421-5EH00-0AA0 PLC模塊6ES7460-1BA01-0AB0 PLC模塊6ES7492-1AL00-1AB0 PLC模塊6ES7416-2XP07-0AB0 西門子模塊6ES7313-1AD02-0AB0
PLC模塊6ES7421-7BH01-0AB0 PLC模塊6ES7460-3AA00-0AB0 PLC模塊6ES7492-1BL00-0AA0 PLC模塊6ES7416-3ES07-0AB0 西門子模塊6ES7313-1AD03-0AB0
PLC模塊6ES7421-7DH00-0AB0 PLC模塊6ES7460-3AA01-0AB0 PLC模塊6ES7492-1CL00-0AA0 PLC模塊6ES7416-3XS07-0AB0 西門子模塊6ES7313-5BE00-0AB0
PLC模塊6ES7422-1BH11-0AA0 PLC模塊6ES7460-4AA01-0AB0 PLC模塊6ES7492-1CL00-1AB0 PLC模塊6ES7417-4XT07-0AB0 西門子模塊6ES7313-5BE01-0AB0    
PLC模塊6ES7422-1BL00-0AA0 PLC模塊6ES7461-0AA00-0AA0 PLC模塊6ES7492-1XL00-0AA0 PLC模塊6ES7414-3FM07-0AB0 西門子模塊6ES7313-5BF03-0AB0
PLC模塊6ES7422-1FF00-0AA0 PLC模塊6ES7461-0AA00-7AA0 PLC模塊6ES7492-2AX00-0AA0 PLC模塊6ES7416-2FP07-0AB0 西門子模塊6ES7313-6BE00-0AB0   
PLC模塊6ES7422-1FH00-0AA0 PLC模塊6ES7461-0AA01-0AA0 PLC模塊6ES7492-2BX00-0AA0 PLC模塊6ES7416-2FN05-0AB0 西門子模塊6ES7313-6BE01-0AB0
PLC模塊6ES7422-1HH00-0AA0 PLC模塊6ES7461-1BA00-0AA0 PLC模塊6ES7492-2CX00-0AA0 PLC模塊6ES7416-3FS07-0AB0 西門子模塊6ES7313-6BF03-0AB0
PLC模塊6ES7422-5EH00-0AB0 PLC模塊6ES7461-1BA00-7AA0 PLC模塊6ES7492-2DX00-0AA0 PLC模塊6ES7412-5HK06-0AB0 西門子模塊6ES7313-6CE00-0AB0
PLC模塊6ES7422-5EH10-0AB0 PLC模塊6ES7461-1BA01-0AA0 PLC模塊6ES7492-2XL00-0AA0 PLC模塊6ES7414-5HM06-0AB0 西門子模塊6ES7313-6CE01-0AB0