西門(mén)子模塊6ES7393-4AA00-0AA0
西門(mén)子G120變頻器6SL3210-1PE11- 8UL1西門(mén)子變頻器0.37KW 6SL3210-1PE11 -8UL1西門(mén)子G120系列變頻器
代理商
SINAMICS功率模塊PM240-2未過(guò)濾帶集成式制動(dòng)斬波器380-480V+ 10/-10%三相交流47-63Hz重過(guò)載功
率: 0.37kW當(dāng)200% 3S，150% 57S，240S ;環(huán)境溫度-10至+50°C;功率輕過(guò)載: 0.55kW當(dāng)150% 3S , 110%
57S，240S ;環(huán)境溫度-10至+40°C 196x 73x 165 (高x寬x深) ,FSA防護(hù)等級(jí)IP20不帶控制單元和操作單元批準(zhǔn)
從CU固件版本4.6版起已獲得許可
西門(mén)子模塊6ES7393-4AA00-0AA0
S7-200 SMART與西門(mén)子變頻器功率模塊6SL3210-1PE11-8UL1的Modbus通訊:
1.系統(tǒng)配置
1.1軟件.
安裝Step7 Micro/Win SMART software(含Modbus協(xié)議庫(kù))的PC機(jī),本例中使用的是Step7 Micro-Win SMART
V2.0。
1.2硬件
G120配備CU240E- 2控制單元的變頻器一臺(tái)、 異步電機(jī)-臺(tái)、S7-200 SMART PLC-臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)DRIVE-CLIQ電纜一
根、雙絞屏蔽電纜一根。 本例中,使用的G120的控制單元CU240E 2固件版本V4.6。
注意:在使用MicroWin software創(chuàng)建項(xiàng)目之前,確認(rèn)Modbus庫(kù)文件已經(jīng)存在。
西門(mén)子模塊6ES7393-4AA00-0AA0
CU240E-2控制單元端子排如圖2-1 , RS485接口在控制單元的底部,共有5個(gè)接線端子,其中從左到右, 2號(hào)端子為
RS485P , 3號(hào)端子為RS485N ,這兩端子用于通信數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
西門(mén)子模塊6ES7393-4AA00-0AA0
S7-200 SMART作為Modbus通信主站,其通信端口和變頻器從站的接線如圖2-2。在通信網(wǎng)絡(luò)的首、末端需要使
用終端電阻。對(duì)于S7-200 SMART ,需要在通信端口端子3和8之間連接一阻值為120歐姆的電阻。 對(duì)于變頻器,把通信
網(wǎng)絡(luò)末端的CU240E- 2終端電阻撥碼開(kāi)關(guān)撥到ON位置即可(位置在圖2-1中,標(biāo)號(hào)⑨) ; 中間位置的CU240E-2 ,終端
電阻撥碼開(kāi)關(guān)必須撥到OFF位置。。本例中, S7-200 SMART使用CPU自帶通信端口和變頻器進(jìn)行通信。
3、通信設(shè)置
3.1設(shè)置通訊接口
本例程使用PLC以太網(wǎng)接口和DRIVE-CLIQ電纜,設(shè)置通信接口,如下圖3-1。
步:雙擊”通信”, 彈出"通信”設(shè)置窗口;
第二步:選擇網(wǎng)絡(luò)接口卡,設(shè)置為"ICP/IP.AUTO.1” , 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)收索CPU。
功能塊說(shuō)明:
注:此處以及下文的“功能塊說(shuō)明”僅介紹了功能塊內(nèi)的主要管腳功能,未說(shuō)明的管腳功能,請(qǐng)參考Step7 Micro
-Win SMART V2.0軟件的幫助文件。
EN使能:必須保證每- -掃描周期都被使能(使用SMO.0
Mode模式:為1時(shí),使能Modbus協(xié)議功能;為0時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng)PPI協(xié)議。Baud 波特率:支持的通訊波特率為480
0 , 9600 , 19200 ,此處設(shè)置9600。Parity 校驗(yàn):校驗(yàn)方式選擇( G120采用偶校驗(yàn))
0=無(wú)校驗(yàn)
1=奇較驗(yàn)
2=偶較驗(yàn)
Port端口:設(shè)置物理通信端口( 0= CPU中集成的RS-485 , 1=可選CM01信號(hào)板上的RS-485或RS-232 )。
EN使能:同一時(shí)刻只能有-一個(gè)讀寫(xiě)功能(即MBUS_ MSG )使能。注意: G120對(duì)于寫(xiě)指令同一-時(shí)刻只運(yùn)行對(duì)一一個(gè)
保持寄存器操作;讀指令同一時(shí)刻允許操作125個(gè)保持寄存器。
First讀寫(xiě)請(qǐng)求位:每-一個(gè)新的讀寫(xiě)請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)。
Slave從站地址:可選擇的范圍1-247
RW請(qǐng)求方式: 0=讀, 1=寫(xiě)
Count數(shù)據(jù)個(gè)數(shù):通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(位或字的個(gè)數(shù))。注意: Modbus主站可讀/寫(xiě)的數(shù)據(jù)量為120個(gè)字(是指每一
個(gè)MBUS_ MSG指令)。
DataPtr數(shù)據(jù)指針:
如果是讀指令,讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中;
2.如果是寫(xiě)指令,寫(xiě)出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中。
Done完誠(chéng)位:讀寫(xiě)功能完成位。
Error錯(cuò)誤代碼:只有在Done位為1時(shí),錯(cuò)誤代碼才有效。
