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IAI拉桿型電缸IAI關節型機器人

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移動機器人導航中，實現機器人自身的準確定位是一項最基本、最重要的功能。移動機器人常用的定位技術包括以下幾種:

1.基于航跡推算的定位技術。航跡推算（Dead-Reckoning，DR)是一種使用最廣藝的定位手段。該技術的關鍵是要能測量出移動機器人單位時間間隔走過的距離，以及在這i時間內移動機器人航向的變化。

2.基于信號燈的定位方法。該系統依賴一組安裝在環境中已知的信號燈，在移動機名人上安裝傳感器，對信號燈進行觀測。

3.基于地圖的定位方法。該系統中機器人利用對環境的感知信息對現實世界進行建模，自動構建一個地圖。

4.基于路標的定位方法。該系統中機器人利用傳感器感知到的路標的位置來推測自己的位置。

5.基于視覺的定位方法。利用計算機視覺技術實現環境的感知和理解從而實現定位。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。