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IAI拉桿型電缸IAI教育機(jī)器人

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機(jī)器人常用傳感器根據(jù)檢測對象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

內(nèi)部傳感器主要用來檢測機(jī)器人本身狀態(tài)（如手臂間角度），多為檢測位置和角度的傳感器。

外部傳感器主要用來檢測機(jī)器人所處環(huán)境（如是什么物體，離物體的距離有多遠(yuǎn)等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、距離傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。

1、二維視覺傳感器

二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時間，許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動路線，根據(jù)接收到的信息對機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。

2、三維視覺傳感器

最近三維視覺傳感器逐漸興起，三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。

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