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2）液壓馬達輸出軸的轉向必須能正轉和反轉，因此其結構呈對稱性；而有的液壓泵（如齒輪泵、葉片泵等）轉向有明確的規定，只能單向轉動，不能隨意改變旋轉方向
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首先，液壓馬達是要求所有型號都做正反轉，因而要求液壓馬達錠子、轉子結構要對稱，液壓馬達高轉速時特別馬達的穩定性要求高
