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為了更好地模擬生物體的運(yùn)動功能以在機(jī)器人上應(yīng)用，人上應(yīng)用，目前已經(jīng)研制出了各種不同類型的人工肌肉，如利用高分子凝膠、的人工肌肉，如利用高分子凝膠、形狀記憶合金等材料制成的人工肌肉。合金等材料制成的人工肌肉。其中應(yīng)用最為廣泛的是氣動人工肌肉。廣泛的是氣動人工肌肉。
氣動人工肌肉的概念在20世紀(jì)年代由俄國發(fā)明家氣動人工肌肉的概念在世紀(jì)30年代由俄國發(fā)明家世紀(jì)年代由俄國發(fā)明家SGarasiev提出。提出。提出到了20世紀(jì)年代，美國醫(yī)生Joseph.L.Mckibben世紀(jì)50年代到了世紀(jì)年代，美國醫(yī)明了一種以其名字命名的氣動人工肌肉，發(fā)明了一種以其名字命名的氣動人工肌肉，即Mckibben肌肉，并用其設(shè)計了能夠輔助殘疾手指運(yùn)肌肉，肌肉動的氣動裝置。世紀(jì)年代后Mckibben肌肉就被世紀(jì)60年代后動的氣動裝置。20世紀(jì)年代后肌肉就被電動機(jī)所取代。電動機(jī)所取代。20世紀(jì)年代，日本工程師在世紀(jì)80年代世紀(jì)年代，日本工程師在Mckibben肌肉的設(shè)計肌肉的設(shè)計基礎(chǔ)上，又推出Rubbertuator，并用其制造出噴漆基礎(chǔ)上，又推出，用機(jī)器人手臂。用機(jī)器人手臂。這期間世界上一些專家、這期間世界上一些專家、學(xué)者和廠家相繼研制和開發(fā)出各種類型的氣動人工肌肉，但到現(xiàn)在為止，出各種類型的氣動人工肌肉，但到現(xiàn)在為止，普遍使用的仍是日本Bridgestone公司生產(chǎn)的公司生產(chǎn)的Rubbertuator用的仍是日本公司生產(chǎn)的和德國某公司生產(chǎn)的氣動肌腱(fluidicmuscle)。和德國某公司生產(chǎn)的氣動肌腱。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。
