行車行走速度V
行車減速時間t
行車正常減速距離L=0.5*V*t
行車抱閘的安全滑行距離
行車動能W=0.5*m*V*V
行車抱閘后，在軌道上滑動,滑動摩擦力為F=m*g*μ
行車抱閘的安全滑行距離S=W/F
(一)大車運行機構的傳動形式及組成
大車運行機構的傳動形式可分為兩大類:一類為分別驅(qū)動形式(下圖a)，另一類為集中驅(qū)動形式（下圖b）。分別驅(qū)動形式與集中驅(qū)動形式相比，其自重較輕，通用性好，便于安裝和維修，運行性能不受吊重時橋架變形的影響，故目前在橋式起重機上獲得廣泛采用。集中驅(qū)動形式只用于小起重量和小跨度的橋式起重機。
大車運行機構構成如下圖所示，是由電動機、齒輪聯(lián)軸器及傳動軸、減速器、車輪組、制動器等構成。由電動機經(jīng)減速器傳動所帶動的車輪組稱為主動車輪組，無電動機帶動只起支承作用的獨立車輪組稱為從動車輪組。當電動機通電后，常閉制動器打開，通過制動輪聯(lián)軸器、傳動軸、齒輪聯(lián)軸器將轉矩傳人減速器內(nèi)，經(jīng)齒輪傳動減速后傳遞給低速軸齒輪聯(lián)軸器并帶動車輪組中的車輪轉動，在大車輪與軌道頂面間產(chǎn)生的附著力作用下，使大車主動輪沿大車軌道頂面滾動，帶動整臺起重機運行。
(二)大車運行機構的安全技術
