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IAI擺動式電缸Vanguard擰緊機

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機器人視覺系統的主要功能是模擬人眼視覺成像與人腦智能判斷和決策功能，采用圖像傳感技術獲取目標對象的信息，通過對圖像信息提取、處理并理解，最終用于機器人系統對目標實施測量、檢測、識別與定位等任務，或用于機械人自身的伺服控制。

在工業應用領域，有代表性的機器人視覺系統就是機器人手眼系統。根據成像單元安裝方式不同，機器人手眼系統分為兩大類：固定成像眼看手系統（Eye-to-Hand）與隨動成像眼在手系統(Eye-in-Hand, or Hand-eye)，如下圖2所示。

圖2 兩種機器人手眼系統的結構形式

a)眼在手機器人系統，（b）眼看手機器人系統

有些應用場合，為了更好地發揮機器人手眼系統的性能，充分利用固定成像眼看手系統全局視場和隨動成像眼在手系統局部視場高分辨率和高精度的性能，可采用兩者混合協同模式，如用固定成像眼看手系統負責機器人的定位，使用隨動成像眼在手系統負責機器人的定向；或者利用固定成像眼看手系統估計機器人相對目標的方位，利用隨動成像眼在手系統負責目標姿態的高精度估計等。
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