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IAI單軸機械手6軸組合CORETEC壓力機

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ICSPA6

單軸機械手6軸組合
AQ封圈（標準配備） AQ 
剎車（Y/Z軸限定（Z軸標準配備）） 1 
蠕變傳感器 2 C/CL 
限位傳感器 2 L/LL 
反規格（Y/Z軸限定） NM 
帶滾珠保持機構導軌 RT
下述型號內記號說明
1 如果Y軸附帶剎車，馬達反側部分的尺寸會變長。
2 如果選擇蠕變傳感器、限位傳感器，根據組合方向，安裝位置也有所不同，但型號中的標注

則與
安裝位置無關，蠕變傳感器為“C”，限位傳感器為“L”。
上述型號的 ①  ⑦ 請參考右上方的型號內記號。
  此外，行程以mm（毫米）表述。
X軸 NS-LXMM- ① -400-40- ② -T2- ③ -NT1 
Y1軸 ISPA-MYM- ① -200-20- ④ -T2- ⑤ 
Y2軸 ISPA-MYM- ① -200-20- ④ -T2- ⑤ 
Z1軸 ISPA-MXM- ① -200- ⑩ - ⑥ -T2- ⑦ 
Z2軸 ISPA-MXM- ① -200- ⑩ - ⑥ -T2- ⑦
上述型號的 ⑩ 記入導程。
   20：Z軸速度類型H時
   10：Z軸速度類型M時
注）螺母旋轉型/大型線性伺服即使是單軸也需安裝電纜拖鏈，但組合成直交機械手時使用了

其他
電纜拖鏈，所以單軸為無電纜拖鏈規格（NT1）。
注1）行程在型號中以cm（厘米）表述。
（注2）電纜長為X軸接線盒起到控制器為止的長度。標準為3m或5m，支持選擇其他長度，以m為單位，最長20m。
（注3）額定加速度為0.3G。可在1G的加速度下進行運作，提升加速度后，負載質量下降。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。