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CT4

高速直交機械手
1） 型號中的行程單位為cm（厘米）。 
R軸動作范圍單位為10°。
2） 電纜長度是從本體接口連接部到控制器的長度。標準
為3m或5m，除此以外的長度也可采用m單位予以對

應。最長可對應30m。

【選型注意事項】
安裝的工裝上連接的電纜和氣管根據布局設計方法不同，會成為旋轉軸的負荷。
需要綜合考慮安裝工裝的轉動慣量與電纜等的負荷，不要超過允許值。
另外，電纜與氣管布線時也請注意盡可能不要對負荷產生影響。
【可在旋轉軸動作的工件】
動態允許力矩（R軸）
動態允許力矩方向
請根據下述負載轉動慣量計算公式確認工件的轉動慣量是否在允許值（2kg?cm2
）以下。
<可動作的工件示例>

如果是重0.1kg，寬5cm，長14cm的工件，

則為1/12×0.1×（142
＋52
）≒1.8
可動作。
※請注意避免旋轉軸末端
 工件的中心偏離
 旋轉軸的輸出軸。 14cm

5cm 重量0.1kg

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。