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常用的自動點膠機有兩軸，三軸，四軸，五軸點，三軸系列點膠機是最常用的，分為x Y Z軸。 普通的三軸點膠機能夠滿足消費的需求，四軸點膠機是增加一個旋轉軸，這么多三軸點膠機無法處理四軸點膠機的問題就能處理。
自動點膠機其實，在幾個軸上，不能稱為點膠機，只能稱為機械臂。 三軸點膠機只能停止規范的X，Y，Z運動，如產品點膠在一側的位置，可能需求點膠頭傾斜點膠，即需求4軸點膠機R軸工作 ，假如產品需求停止兩點膠水，那么產品需求翻轉，需求5軸機械臂，也就是所謂的工業機器人。
四軸點膠機相比三軸點膠機具有拉絲點，直線，多段線，三維弧，空間弧，圓，橢圓，跑道，矩形，螺旋，涂層，自動圓角，不規則三個 - 三維樣條曲線和其他圖形元素，完整完成膠水的360度旋轉，因而在應用范圍更普遍，得到市場的不斷好評。
自動點膠機的性能：
1、中文手持式液晶屏操作，編程便當，易學易懂;
2、桌面點膠機具有畫點,線,面,弧,圓.不規則曲線連續補間等功用，完成任何3D非平面軌跡途徑
3、示教功用，支持陣列、圖形化閱讀、三維橢圓、常用圖形庫插入、群組編輯等高級功用
4、超大容量2G高速MiniSD文件存儲器，可存儲999個點膠工藝文件
5、膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數設定
6、配合專用點膠控制器，出膠量穩定，斷膠潔凈，不漏滴膠
