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絲桿升降機又稱螺旋傳動機構。它主要用來將旋轉運動變換為直線運動或將直線運動變換為旋轉運動。有以傳遞運動為主的如機床工作臺的進給絲杠)；也有調整零件之問相對位置的螺旋傳動機構等。?絲桿升降機有滑動摩擦機構和滾動摩擦機構之分。滑動絲杠螺母機構結構簡單，加工方便，制造成本低，具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大、傳動效率低。滾珠絲杠螺母機構雖然結構復雜、制造成本高，不能自鎖，但其大優點是摩擦阻力矩小、傳動效率高，精度高，系統剛度好，運動具有可逆性，使用壽命長。絲桿升降機是由蝸輪減速機和絲桿組成，其減速部件是蝸桿傳動，利用蝸桿帶動蝸輪實現減速。蝸輪相當于升降絲桿的螺母，和升降絲桿相匹配。

絲桿升降機的提升速度等于蝸桿輸入轉速除以蝸輪蝸桿的減速比，然后乘以絲桿的螺距,圓柱齒輪減速機。由于其結構的原因，這種絲桿升降機一般采用潤滑脂潤滑，絲桿升降機的維護與保養，部分系列有采用潤滑油潤滑，要比潤滑脂潤滑的系列更具有壽命長、工作穩定的優點，行星減速機 ^[1]  。