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  在一些十分小的電路板上傳統的點膠機采用肉眼人工編程的方式已無法準確定位了，而CCD成像技術用于在計算機屏幕上放大產品30-50倍，并中止準確定位編程以滿足客戶的消費請求。運用不同的像素CCD和不同的透鏡放大率以及多個光源的組合能夠完成十分準確的定位精度，并且能夠編程以契合產品自身的個體誤差。

  1、定位辦法

  基于視覺點膠機對點膠位置的自動檢測主要分為三個局部：圖像采集、圖像處置、位置坐標提取和輸出。在特定的芯片被恰當地裝夾后，攝像機依據點膠區域的分割，將圖像分塊采集，并將采集到的圖像存儲在工控機的存儲器中。當整個芯片圖像采集完成后，工控機對采集到的圖像停止一次處置，并與點膠區輪廓的幾何特征相吻合。

  依據膠點中心的位置特征和膠點散布區域的輪廓線，提取膠點中心的坐標值，經過工控機傳送給機電執行機構，帶動運動平臺向中心挪動。直腸分配位置。

  2、定位功用

  (1)在點膠過程之前，快速肯定目的產品的位置，并自動生成點膠途徑。

  (2)在點膠過程后，察看和丈量粘附點，以評價粘附點的直徑或體積的分歧性。

  這兩個功用能夠在同一個視覺點膠機定位系統中完成。關于點膠位置的定位，由于諸如目的產品的多樣性和工藝條件的不肯定性等要素，該行業具有各種個性化處理計劃。關于熒光膠模塊的分配過程的詳細應用，經過裝置在視覺點膠機的z軸上的視覺定位系統完成點膠位置的在線監控。