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名稱(chēng)：型鋼切割機(jī)器人  支持H型鋼 槽鋼 角鋼 工字鋼的 切割坡口 穿孔 鎖口工藝

用途：型鋼切割機(jī)器人模塊組包括（切割單元、輥輪架、送進(jìn)小車(chē)和小車(chē)軌道、成品工件接料臺(tái)）通過(guò)各傳輸輥道輸送到切割站，由切割站對(duì)H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式，實(shí)現(xiàn)相貫口型及開(kāi)孔的熱切割加工設(shè)備。
機(jī)床長(zhǎng)度尺寸：整個(gè)切割機(jī)組的總長(zhǎng)度為28000mm，其中切割站的長(zhǎng)2000mm，送料輸送輥道為14000mm，保證接受被切原材料12000mm。
適用工件材料：碳素結(jié)構(gòu)鋼，不銹鋼。
功能：通過(guò)KASRY BEAM CUTTING SYSTEM V4.07系統(tǒng)軟件控制8組伺服軸，把復(fù)雜的切割軌跡解析指令代碼，采用等離子或者火焰切割頭完成對(duì)工件的切割工作。
構(gòu)成：主要由KASRY開(kāi)發(fā)的兩軸C型機(jī)器手、切割站框架式裝置、等離子或者火焰切割頭等組成，該結(jié)構(gòu)底盤(pán)水泥基礎(chǔ)預(yù)埋固定保證高速運(yùn)轉(zhuǎn) 。
特點(diǎn)：外部軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密直線(xiàn)導(dǎo)軌導(dǎo)向，從而保證外部軸和切割頭整體運(yùn)行精度，將復(fù)雜的切割軌跡轉(zhuǎn)變?yōu)楹?jiǎn)單的多方向擬合軌跡，各方向運(yùn)行簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
切割型材包括H型鋼、槽鋼、角鋼等，適用于大型建設(shè)機(jī)械，鍋爐，電力設(shè)備，立體倉(cāng)儲(chǔ)，海工，鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)，的熱軋型鋼切割，變形量小。與同行業(yè)想比較H型鋼數(shù)控切割機(jī)的優(yōu)勢(shì)能直接讀取TAKLA，編程快，效率高。我廠用C型機(jī)械臂，這個(gè)切割精度高，效率快。有激光功能，掃描在3~4秒，掃描+切割在2.5分鐘左右。有自動(dòng)化套料軟件，利用套料方式，實(shí)現(xiàn)無(wú)余料，把長(zhǎng)料留在后面切割。
H型鋼切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)采用無(wú)限回轉(zhuǎn)工作臂工作方式,分別完成H型鋼兩側(cè)翼板和腹板的切割，及開(kāi)孔，鎖口等切割工藝。同時(shí)為提高切割效率,將切割過(guò)程分為3個(gè)過(guò)程,先由激光掃描型材的變形量，根據(jù)套料軟件系統(tǒng)優(yōu)化出切割路線(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)總長(zhǎng)12m的多型號(hào)型鋼的自動(dòng)定位、自動(dòng)誤差、多類(lèi)型端頭的自動(dòng)切割工藝。電氣設(shè)備主要由運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC控制器和圖像采集卡組成,電氣設(shè)備集成在工控機(jī)中,由工控機(jī)負(fù)責(zé)統(tǒng)一的任務(wù)分配和狀態(tài)監(jiān)控。
H型鋼切割機(jī)設(shè)備功能與作用
IPC系統(tǒng)根據(jù)切割的型鋼類(lèi)型和尺寸大小自動(dòng)生成數(shù)控程序,在切割過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)火,自動(dòng)送/斷燃燒氣和高壓氧,保證了系統(tǒng)的高度自動(dòng)化。
切割完成后,切割廢料由廢料輸出區(qū)直接輸送出去，,成品件由輥道傳動(dòng)裝置運(yùn)輸?shù)较铝蠀^(qū),完成整個(gè)切割過(guò)程。整個(gè)過(guò)程在工控機(jī)的統(tǒng)一調(diào)配下,不同的工作分別由運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC和圖像采集卡完成。
切割工作主要分為3個(gè)工作區(qū),上料區(qū)、切割區(qū)和下料區(qū),通過(guò)PLC控制實(shí)現(xiàn)型鋼的自動(dòng)上料、切割區(qū)定位、成品下料工作。
H型鋼切割機(jī)底座全部都是采用200X200的方管焊接的框架式結(jié)構(gòu)，不需要做地基方便移動(dòng)，控制是軟件自主研發(fā)的，可直接于機(jī)器上或離線(xiàn)編輯器編程。