宿遷乙炔減壓閥316L減壓閥廠家
剛上春晚的廣場舞機器人就是基于這類的機器人,那么這樣的智能機器人“大媽”又是怎么組成的呢?機器人的組成一個機器人由機械部分、傳感部分和控制部分組成。機械部分機器人的機械結構系統(tǒng)由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構成一個多自由度的機械系統(tǒng)。機器人按機械結構劃分可分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、極坐標型機器人、關節(jié)型機器人、SCARA型機器人以及移動型機器人。傳感部分它由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內部和外部環(huán)境中有用的信息。
一、減壓器的種類
1、按工作原理可分為：正作用式和反作用式。目前，常見的國產(chǎn)減壓器以單級反作用式和雙級混合式(級為正作用式、第二級為反作用式)兩類為主。
2、按功能可分為集中式和崗位式。
3、按構造不同可分為單級式和雙級式。
4、按材質可分為不銹鋼減壓閥、黃銅減壓閥、銅鍍鎳減壓閥、鑄鐵減壓閥、碳鋼減壓閥。
5、按介質可分為氧氣減壓器，乙炔減壓器，氮氣減壓器，空氣減壓器，氬氣減壓器，氫氣減壓器，氦氣減壓器，二氧化碳減壓器，丙烷減壓器，天然氣減壓器和含有腐蝕性質的不銹鋼減壓器等。
二、如何安全的使用減壓器
（1)使用前應確認減壓器時完好的，并檢查有無油脂污染，特別是進口處的污物及灰塵等應及清除。
（2)檢查氣瓶是否有油脂污染，螺紋是否損壞，如發(fā)現(xiàn)有油脂或螺紋損壞，就不再使用該氣瓶，并將
這些情況通知供氣單位，清除氣瓶閥（特別是閥口處）的油脂污染，收復螺紋。
（3)把減壓器裝到氣瓶閥上，將輸入輸出接頭擰緊。
（4)打開氣瓶閥前，先要把減壓器調節(jié)螺桿逆時針方向旋到調節(jié)彈簧不受壓力為止
（5)打開氣瓶閥前，先不要站在減壓器的正面或背面。氣瓶閥應緩慢開啟至高壓表指示出氣瓶內壓力。
（6)順時針方向旋轉減壓器調節(jié)螺桿使低壓表達到所需的工作壓力。如果太高應旋松調節(jié)螺桿。放出
一部分氣后重新調節(jié)。
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EMI診斷在實驗室使用普通的測試儀器即完成，帶有FFT分析功能的中高端示波器，普通的頻譜分析儀，近場探頭，手藝好的工程師還可以自己制作性能良好的近場探頭，對于很多較強的EMI輻射，某些回路過大的開關電源，甚至只需要一根裸露的導線即可探測到空間中的騷擾信號。這種定性分析主要針對的是硬件設計人員，目的是要快捷簡便，成本低廉，重復性好。圖2使用頻譜分析儀和近場探頭進行EMI診斷?EMI預兼容測試（PreCompliancEMI預兼容測試在產(chǎn)品原型和試產(chǎn)階段，一般要在產(chǎn)品級或系統(tǒng)級進行預兼容（PreComplianc測試，預兼容并沒有一個明確的參考標準，就是盡量低成本地模擬兼容測試標準，對EMI狀況進行較正式的摸底，避免在正式的兼容測試中失敗。
（7)當工作結束后，先關閉氣瓶閥，然后打開焊割具或設備上的閥把減壓器內的氣體全部排出。接著
把剛才打開的閥門關好，后逆時針方向旋轉調節(jié)螺桿，一直到調節(jié)彈簧不受壓為止。
（8）減壓器應妥善保存避免撞擊振動，不要放在露天和有腐蝕性介質的地方
（9）減壓器只能使用規(guī)定的氣體
三、不同介質的氣體應該怎么選擇？
1、普通的惰性氣體你可以直接選擇該氣體的專用減壓閥，也可直接選用黃銅減壓閥即可。如果你對減壓器要求極高，經(jīng)費也允許的情況下也可選用費用較高不銹鋼減壓閥哦。
2、危險氣體一般指的就是有毒、易燃易爆或者具有腐蝕性的氣體。這類氣體建議直接選用專用減壓閥，氫氣等易燃氣體建議選用反牙的減壓閥。
3、入口壓力、出口壓力和流量等就需要根據(jù)你的使用情況來選定了。決定閥的氣源壓力時，應使其大于輸出壓力0．1MPa。
氣瓶漏氣檢查四法
氣瓶一旦漏氣，除不燃氣體外，其他三大類氣體都極易引發(fā)火災和人體中毒。因此，必須查找氣瓶
漏氣的原因和掌握氣瓶漏氣的檢測方法。
氣瓶漏氣主要發(fā)生在瓶閥處，其原因一般有以下幾種：
1、瓶閥開關松動、失靈、瓶閥斷裂；
2、因瓶閥裝置和瓶體熱脹冷縮不一致形成裂縫；
3、減壓器與瓶體連接密封不嚴。
檢查鋼瓶漏氣可采取以下方法：
1、感官法。即采取耳聽鼻嗅的方法。如：聽到鋼瓶有“咝咝”的聲音或者嗅到有強烈刺激性臭味或
異味，即可定為漏氣。這種方法很簡便，但有局限性，對劇毒氣體和某些易燃氣體檢漏時不適用。
2、涂抹法。把肥皂水抹在氣瓶檢漏處，若有氣泡發(fā)生，則能判定為漏氣。此法使用較普遍、準確、
但汪意對氧氣瓶檢漏時則嚴禁使用，以防肥皂水中的油脂與氧接觸發(fā)生劇烈的氧化。
3、氣球膨脹法。用軟膠管套在瓶的出氣嘴上，另一端連接氣球。如氣球臆脹，則說明有漏氣現(xiàn)象。
此法適用于劇毒氣體和易燃氣體檢漏。
4、化學法。這種方法的原理是，將事先準備好的某些化學藥品與檢漏點處的氣體接觸，如果發(fā)生化
學反應，并出現(xiàn)某種外觀特征，則斷定為漏氣。如檢查乙氯鋼瓶可用棉花蘸氨水接近檢漏點，若
產(chǎn)生氯白霧，即證明漏氣；檢查液氨鋼瓶可用被水濕潤后的紅色石蕊試紙接近氣瓶漏氣點，若試
紙由紅色變成藍色，則說明漏氣。此法僅用于某些劇毒氣體檢漏
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“參數(shù)測量”是示波器分析波形的一大利器，工程師不用開啟光標就可以輕松得到各項參數(shù)。但也有工程師會有點不放心：示波器如何保證測量精度呢?本文就帶你步步深入，了解示波器參數(shù)測量背后的算法。ZDS系列示波器提供了非常豐富的測量功能，測量項目多可達51種。工程師在使用時遇到的問題多是因為對細節(jié)及原理了解不夠，下面就這些內容，帶你一步一步深入挖掘，解開你的疑惑。參數(shù)測量的使用方法打開測量比較簡單，記住兩個要點：我要測量哪個通道?我要測什么?打開測量小結：測量項目有51項之多，支持24項測量項目同屏幕顯示。
