商鋪名稱：東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司
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沖壓機(jī)械手視頻案例
海智公司的沖壓機(jī)械手視頻主要由該公司的工程人員在客戶現(xiàn)場拍攝，主要有空調(diào)產(chǎn)品的沖壓，電視機(jī)外殼，手機(jī)背板，電飯鍋，鍋體的沖壓視頻。一般的沖壓視頻中的節(jié)拍時間在4到8秒之間，根據(jù)產(chǎn)品的工藝以及相應(yīng)的設(shè)備決定。海智公司的沖壓機(jī)械手在廠內(nèi)的測試視頻一般為5秒左右。
沖壓機(jī)械手的虛擬設(shè)計與仿真系統(tǒng)其實是由兩大部分組成，其虛擬設(shè)計呈現(xiàn)出如下特點：
命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)：虛擬產(chǎn)品的設(shè)計需要大量跨專業(yè)人員的參與。就本文提及的采摘機(jī)械手虛擬設(shè)計而言，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規(guī)范。本文所采用的命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)從機(jī)械設(shè)計和軟件設(shè)計角度綜合考慮，規(guī)定了機(jī)械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設(shè)計時的命名規(guī)則。
沖壓機(jī)械手的設(shè)計知識的重用。用戶通過對已有知識的重新組合或部分修改，就能夠生成新的設(shè)計知識或新的零部件。沖壓機(jī)械手虛擬設(shè)計特點與機(jī)械手功能相適應(yīng)，有利于提高機(jī)械手的工作效率。
將沖床機(jī)械手的特征屬性參數(shù)化，方便機(jī)械手設(shè)計各個環(huán)節(jié)的屬性管理，且設(shè)計快速化。當(dāng)用戶對某一個零部件進(jìn)行修改或設(shè)計優(yōu)化時，只需修改其相對應(yīng)的特征參數(shù)。
系統(tǒng)通過實現(xiàn)實時通信來修改和更新設(shè)計。如對沖壓機(jī)械手的某一零部件進(jìn)行修改，通過程序的人機(jī)交互設(shè)計界面，對零件的CAD設(shè)計圖進(jìn)行修改，修改后通過校對再進(jìn)行存入數(shù)據(jù)庫。
