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海智7軸機器人噴涂設備
(一)、海智七軸噴涂機器人:
a)規格：
1、外形尺寸：40*40*1510
2、二次冶具：L600*W1000mm,由客戶提供。
3、電源：AC 220V 50HZ
4、整機功率：3KW
b)機器人噴涂設備優點
1、機器人自動噴漆涂層均勻速度穩定，光澤度好。
2、自動噴漆產品合格率大為提高，噴涂效果全部為噴漆師傅級別水平。
3、自動噴漆機器人提高產量，可24小時不間斷作業。
4、自動噴漆減少油漆對人體的危害，有效應對招工人員的困擾。
5、機器人自動噴漆提升公司形象，客戶放心，可接大量訂單。
6、噴涂機器人用伺服電機數字化的控制使噴涂過程更穩定更精密，并且采用觸摸屏使操作更為簡便。
C)七軸噴涂機器人制作規范
1、關節的水平多關節機器人，圓柱形工作范圍。
2、各個軸上裝有高速、高分辨率絕對值日本富士伺服馬達。
3、使用RV和機器人專用傳動結構及減速機驅動。
4、標準手臂噴漆：藍色。
5、濕度 : 30% 到最大 95%，不結露
6、安裝方式：落地式
7、活動半徑:1500mm
8、最大負載：6KG
9、CW1A 基于工業單板機的直線關節機械手控制器。
10、額定功率: 3 KVA（未包含外圍設備在內）
11、配備手搖輪。
12、防護等級 : IP 30
13、環境溫度 5 – 40 °C (NF EN 60 204-1)
14、海智開發的全中文操作系統，裝載V5.S1版本軟件。
15、直線、圓弧、曲面、定點、一機全能。
16、單個程序行數：無限。
17、表單化示教編程。兼容了所有我司傳統的編程模式在內。
18、手臂和控制器連接電纜線長度：5m。
19、兩端為180 度的接頭。
20、設備輕巧，外觀精美，占用場地小，安裝更靈活。
21、適合產品面廣，能適應更大更高產品的復雜噴涂要求。
22、配合自動線生產，完全可以取代固定槍帶來的復雜調槍麻煩；
23、單個程序行數：無限，程序數量：500組、支持U盤擴展；
D)電器控制系統集中控制。
(二)、自動公轉自轉機構:（托盤以下有水盤） 1套
1、自動旋轉軸機構：動力采用400W伺服電機+蝸輪減速機驅動,360度旋轉，可自行設定自傳時間； 2、公轉軸機構：公轉部份結構采用高精度分度牙箱，鏈條傳動，采用齒輪減速馬達，易能變頻器調速，定位準，性能穩定，公轉時間2-5S；
