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CLB-20KLB世銓-CLB-20KLB稱重傳感器「百洲科技」
CLB-20KLB世銓-CLB-20KLB稱重傳感器「百洲科技」
產品價格:¥1200(人民幣)
  • 規格:CLB-20KLB
  • 發貨地:CLB-20KLB
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    商品詳情

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        在工業自動化領域,機器需要傳感器提供必要的信息,以正確執行相關的操作。機器人已經開始應用大量的傳感器以提高適應能力29048704。例如有很多的協作機器人集成了力矩傳感器和攝像機,以確保在操作中擁有更好的視角,同時保證工作區域的安全等。在此枚舉一些常用的可以集成到機器人單元里的各種傳感器,供諸君參考。

        二維視覺傳感器

        二維視覺基本上就是一個可以執行多種任務的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經出現了很長一段時間,并且占據了一定的份額。許多智能相機都可以檢測零件并協助機器人確定零件的位置,機器人就可以根據接收到的信息適當調整其動作。

        簡述工業機器人常用的傳感器類型

        三維視覺傳感器

        與二維視覺相比,三維視覺是最近才出現的一種技術。三維視覺系統必須具備兩個不同角度的攝像機或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣,現在也有許多的應用使用了三維視覺技術。例如零件取放,利用三維視覺技術檢測物體并創建三維圖像,分析并選擇zui好的拾取方式。

        如果說視覺傳感器給了機器人眼睛,那么力/力矩傳感器則給機器人帶去了觸覺。機器人利用力/力矩傳感器感知末端執行器的力度。多數情況下,力/力矩傳感器都位于機器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機器人的監控之中。有了力/力矩傳感器,像裝配,人工引導、示教,力度限制等應用才能得以實現。

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