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手持式自動鎖螺絲機：
所謂手持式自動鎖螺絲機，就是需要人手工進行操作，需一只手對準螺絲孔位鎖螺絲，當鎖完一顆螺絲后需提起螺絲刀對準下一個螺絲孔位鎖螺絲。但同樣具有自動送料,自動選料,缺料報警等功能,但在生產中,關鍵的操作還是由人工來進行的,如果作業的失誤,可能會造成卡料現象。
多軸式自動鎖螺絲機：
XY自動鎖螺絲機：
所謂XY自動鎖螺絲機是依據坐標X、Y、Z等坐標來命名的。因為是依據PLC界面設定程序進行不同方位的進行定位鎖付，通常也稱為移動式鎖螺絲機。
轉盤式鎖螺絲機：
轉盤式鎖螺絲機可同時鎖不同規格螺絲,操作員只需將產品放入模具,不需重復按啟動按鈕.鎖好后機器將自動取出產品。
多軸式自動鎖螺絲機：
所謂多軸式自動鎖螺絲機是根據它所掛電批的多少來區分，兩把或兩把以上電批都可以稱之為多軸式自動鎖螺絲機，當然也有更細分的稱呼，如八軸自動鎖螺絲機、十二軸自動鎖螺絲機等。電批的數量越多，同時鎖付螺絲越多，節省的人工就越多，效率也會越高，當然設備成本也會增加。具體的電批數量是依據用戶產品以及用戶需求來設計，當然在使用中還可以屏蔽任意電批進行鎖付工作。
工作臺式自動鎖螺絲機：
自動鎖螺絲機根據結構可分為：XY工作臺式、四關節機械手式、六關節機械手式、在線自動定位式。工作臺式自動鎖螺絲機有一個臺面，可以直接在上面進行操作。而桌面式鎖螺絲機，是直接放置在工作臺上進行工作的，結構等方面較為簡單。
