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蘑菇頭軸承（自潤滑球頭軸承，人字門底樞軸承）采用優質銅合金材料，呈球碗狀結構，球碗內球面均勻分布固體潤滑劑，并加工出放射狀油槽。與之相配合的球頭采用不銹鋼材質或者鍍鉻工藝，并打磨拋光光滑。該軸承可承受軸向受力，也可承受移動角度的偏載受力，可承受旋轉工作。

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自潤滑球頭關節軸承在水工稱為蘑菇頭關節軸承或人字門底樞軸承也稱作底樞軸承、蘑菇頭及球形襯墊、球頭關節。主要用在船閘人字門底樞。