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臂架防碰撞技術防碰撞技術是對周圍環(huán)境的一種感知技術,避免臂架與周圍環(huán)境發(fā)生碰撞。可以利用的技術有超聲波探測,激光探測,紅外探測,圖像識別技術以及這些技術的結合。如何以較低的成本,可靠的實現(xiàn)防碰撞是這項技術的難點。