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南昌焊接機器人生產(chǎn)廠家

焊接機器人概述：
 
 
該設(shè)備主要適用于各種筒體，軸體環(huán)形焊縫的自動焊接，如傳動軸、車橋、液壓油缸、推桿、活塞桿、壓力容器、水箱、管接頭、法蘭、消聲器、儲氣筒、空壓機等環(huán)形焊縫。實現(xiàn)自動控制焊接全過程，焊機采用氣動控制，焊接對象滾輪支撐，尾座氣缸推動壓緊——>焊槍到位——>旋轉(zhuǎn)焊機——>復(fù)位；焊槍帶有擺動機構(gòu)、自動提升機構(gòu)、微調(diào)機構(gòu)，焊機可實現(xiàn)連續(xù)多圈焊接，適合多種深度及寬度焊縫，每圈電流電壓可預(yù)設(shè)定，程序控制起弧、收弧電流，雙槍可同時焊接，焊接程序互鎖，操作安全，質(zhì)量可靠，焊縫光滑美觀，大幅度提高工作效益，是機械行業(yè)的首選設(shè)備。

焊接機器人種類
根據(jù)自動化程度，自動化焊接設(shè)備可分為以下三類：
1、剛性自動化焊接設(shè)備剛性自動化焊接設(shè)備亦可稱為初級自動化焊接設(shè)備，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計的。雖然整個焊接過程由焊接設(shè)備自動完成，但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機糾正可能出現(xiàn)的偏差。
2、自適應(yīng)控制自動化焊接設(shè)備
自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤，并對主要的焊接參數(shù)進行實行閉環(huán)的反饋控制。整個焊接過程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動完成
3、智能化自動焊接設(shè)備
它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數(shù)存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。 

型號表：數(shù)據(jù)僅供參考！

焊接機器人構(gòu)成
自動化焊接設(shè)備的構(gòu)成：
1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.
2、送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應(yīng)加測速反饋
3、焊接機頭用其移動機構(gòu)，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機。

4、焊件移動或變位機構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機，回轉(zhuǎn)平臺和變位機等，精密型的移動變位機構(gòu)應(yīng)配伺服電動機驅(qū)動
5、焊件夾緊機構(gòu)
6、主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
7、計算機軟件，焊接設(shè)備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等
8、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機構(gòu)，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)
9、輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計電氣控制設(shè)計三大部分。   c
10、焊接機器人，又稱機械手臂，是自動化焊接設(shè)備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴涂、搬運等。