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走進川崎精密機械(蘇州)公司的精密生產車間，只見一條由機器人組成的自動生產線上，一個個起伏有序的機器臂，正靈活轉動關節完成各自工序。副總經理金日賢指著一款外形的單臂搬運機器人介紹，這是全行業快的搬運機器人，能在3.5秒把180公斤重的物體搬上生產線。用機器人制造機器人，被業內看作是生產的重要標志。他說，公司每天可生產17臺機器人，年產值4億元左右，線上員工僅42人。

超聲波在中傳播，使與清洗槽在超聲波下一起振動，與清洗槽振動時有自己固有，這種振動是聲波，所以人們就聽到嗡嗡聲。隨著清洗行業的不斷發展，越來越多的行業和企業運用到了超聲波清洗機。

對超聲波清洗機原理由超聲波發生器發出的高頻振蕩，通過換能器轉換成高頻機械振蕩而傳播到介質--清洗溶劑中，超聲波在清洗液中疏密相間的向前輻射，使流動而產生數以萬計的直徑為50-500μm 的微小氣泡，存在于中的微小氣泡在聲場的作用下振動。這些氣泡在超聲波縱向傳播的負壓區形成、生長，而在正壓區，當聲壓達到一定值時，氣泡迅速增大，然后突然閉合。并在氣泡閉合時產生沖擊波，在其周圍產生上千個大氣壓，不溶性污物而使他們分散于清洗液中，當團體粒子被油污而黏附在清洗件表面時，油被乳化，固體粒子及脫離，從而達到清洗件凈化的目的。在這種被稱之為"空化"效應的中，氣泡閉合可形成幾的高溫和超過1000個氣壓的瞬間高壓。

超聲波清洗機的優點是:超聲波清洗效果好，操作簡單。人們所聽到的聲音是20-20000Hz的聲波，高于20000Hz的聲波稱之為超聲波，聲波的傳遞依照正弦曲線縱向傳播，產生大量小氣泡 。一個原因是液局部出現拉應力而形成負壓，壓強的使原來溶于的氣體過飽和，而從逸出，成為小氣泡;另一原因是強大的拉應力把""成一空洞，稱為空化。

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