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挖掘機的結構與工作原理 液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。 液壓挖掘機一般由工作裝置、回轉裝置和行走裝置三大部分組成（圖1）。根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。 工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業機具（圖2）。 回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統

中型挖掘機和小型挖掘機的區別：

中型挖掘機重量是10~40噸，小型挖掘機重量以4-10噸。

中型挖掘機機型的價格約為50多萬，小型挖掘機價位大致在34-48萬之間

中型挖掘機發動機額定功率通常在100KW到170KW，小型挖掘機 常見的發動機功率從20KW到50KW。