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ZKC127D-K電動司控道岔裝置用隔爆兼本安型控制器 
ZKC127D 礦用電動司控道岔裝置
1 概述
根據各礦對井下平巷機車運輸道岔自動控制的要求，我公司開發出ZKC127D-K電動司控道岔裝置用隔爆兼本安控制器。
本裝置在現場安裝使用過程，控制器能夠在發射機信號作用下，對道岔實現準確、可靠的控制，能夠按司機的意圖動作，大大減輕了機車司機的勞動強度，提高了煤礦生產的安全性。
1.1 裝置組成：
本裝置由控制器、發射機、岔位顯示箱、傳感器、電動轉轍機五個部分組成。
1.2 裝置的特點：
（1）控制器采用抗干擾能力強的單片機進行信號采集識別判斷，無線遙控能在遠距離對道岔進行準確遙控，確保機車的安全行駛；
（2）采用數字編碼技術，系統抗干擾能力強；
（3）電控部分常閉不間斷監測，顯示箱直觀地指示出道岔目前位置，司機可根據機車要去的方向在遠方遙控改變道岔位置；
（4）顯示箱亮度高，字型大方美觀，顯示道岔方位準確、清晰；
（5）可根據道岔的不同情況，設定系統安裝的位置及工作方式，風動、電動、手動三種工作方式任意選擇；
（6）裝置體積小，占巷道面積少，安裝簡單，操作簡便。
1.3 主要用途及應用范圍：
本裝置適用于煤礦、金屬、非金屬礦井運輸巷道中，實現道岔的自動控制以及岔口的方位顯示。
× 安全標志證號：MHB080037
2 主要技術參數
2.1 型號及含義
Z K C 127 D
電動用
額定工作電壓，V
道岔
司機控制
裝置類
2.2使用環境
2.2.1道岔裝置在下列環境條件下應能正常工作：
1）溫 度：0℃～40℃；
2）平均相對濕度：<95%RH(+25℃)
3）大氣壓力：（80～110）kPa
4）有爆炸性氣體混合物，但無顯著振動和沖擊、無破壞絕緣的腐蝕性氣體。
2.2.2 道岔裝置能承受的最惡劣的貯運條件：
1）高溫：+60℃；
2）低溫：-40℃；
3）振動：50m/s2；
4）沖擊：500m/s2。
2.3主要性能
2.3.1基本功能
控制器接收到遙控信號后，輸出AC127V電壓，電動轉轍機旋轉來搬動道岔，道岔搬動到位后（直道或者岔道），接近傳感器輸出高電平給控制器，控制器停止輸出AC127V電壓，并輸出高電平信號給顯示箱，顯示箱顯示當前道岔狀態（直道或者岔道）。
2.3.2主要技術指標
a).遙控距離：0～30m無遮擋
b).遙控角度：0～30°
c).傳感器感應距離：0～5mm
d).道岔動作時間：≤3s
e).顯示箱指示燈在黑暗中20m處清晰可見。
f).裝置額定工作電壓：AC127V； 工作電流≤5A。
3 工作原理
礦用電動司控道岔裝置采用數字編解碼及微控制識別等先進技術設計而成，系統原理框圖如圖1所示，主要由發射機、接收器、微控制器系統（即單片機）、道岔驅動器、到位傳感器和顯示箱等六大部分組成，其中微控制器是控制核心。數字編碼發射機可發出8種不同編碼信號，分別代表相鄰的8個需要控制的道岔。數字接收機接收發射機數碼信號，并在微控制器控制下完成不同的道岔識別，以確保非控制道岔不動作。到位傳感器將完成道岔的到位檢測，使微控制器對道岔驅動器做出準確的控制。顯示箱將顯示道岔代號、道岔目前到位狀態。
道岔代號用紅色的數字“8”表示，采用七段碼顯示1～8，和數字編碼發射機的按鍵完全一致。道岔目前狀態是指道岔目前所處的位置，即直道、岔道或中間狀態，分別用醒目的綠色箭頭“↑” 、“→”。
工作原理如下：系統上電后，首先完成自檢，若自檢正常，系統就處于待工作狀態。當礦車進入數字接收機的接收范圍后，司機通過顯示箱上的顯示代號（1、2、3、4……8），按遙控器上與道岔代號對應按鍵，此時，數字接收機收到道岔代碼數字編碼后，將其送于微控制器系統進行數碼識別；確認成功后，微控制器系統向道岔驅動器發出指令，使道岔驅動器動作，同時由到位傳感器檢測出道岔位置信息。如果道岔沒有到位，控制器發出指令，道岔驅動器反向歸位。此時應檢查道岔內是否夾有雜物等，清除完畢后，再次操作一次遙控器，系統可恢復正常工作，同時，顯示箱將顯示道岔目前位置。本系統在控制器處，設置有手動操作柄，完成手動道岔扳道操作，以防遙控器電壓不足或控制器失電等引起不能正常遙控時的應急處理，確保系統可靠運行。
如圖2給出A為道岔驅動器，當機車從X端向Y端運行，司機可根據顯示箱的顯示方位，通過遙控器對道岔進行控制，遙控器發出無線電信號，經控制器識別后輸出控制信號，控制驅動器A動作，把方位顯示顯示箱B上。
4 安裝與調試
4.1 電動安裝需備材料：
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名稱 |
規格 |
數量 |
用途 |
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電纜 |
MY-0.38/0.66 |
現場定 |
提供電源 |
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角鐵 |
45# |
6m×3根 |
焊架子固定控制器 |
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錨桿 |
Ф18×1.2 m |
2根 |
懸掛顯示箱 |
4.2電動的安裝：（見圖3、圖4）
（1）在道岔上方巷道（無滴水）打錨桿，錨桿頭外露不小于300mm將顯示
箱懸掛于巷道上方易觀察位置。
（2）控制器的安裝：用膨脹螺栓將控制器固定在巷道壁上或者可用45＃角鐵根據控制器外形尺寸焊接一個架子將控制器固定在架子上。
（3）在所需安裝的道岔處，先將轉轍機擺放好，使轉轍機的搖臂擺動方向與道岔連桿處于一條直線上。在此處地坪上定好轉轍機底部四個固定孔，然后做好基礎將轉轍機配套的固定底板用混凝土澆注，并讓底板平行于水平面待干后將轉轍機坐于底板上，穿進底板上的地角螺栓并用螺母上緊（或者可用道釘將轉轍機固定在枕木上）。量好道岔到搖臂的距離，做好道岔拉桿，將拉桿銷與轉轍機搖臂連接好。把手動搖柄插到轉轍機手搖孔，搖動轉轍機，讓搖臂連動拉桿帶動道岔來回扳道岔，看扳到直道和岔道時岔尖與軌道的開程是否合適；岔尖與軌道是否合嚴，若不合適可調整轉轍機搖臂上的螺母（具體見轉轍機說明書），還可調整鴨嘴與拉桿上的調節螺母直至合適為止。
4.3控制器接線：
采用三相127V電源，三相中的任意兩相接至L,N，DC-為控制電機正反轉的公共線。
4.4傳感器的安裝
在岔道口的軌道上，水平打孔用于安裝傳感器，調節位置確保軌道搬動時不會損傷傳感器，同時傳感器能夠識別軌道搬動的信號。
4.5調試：（見圖4）
按接線圖將控制器、轉轍機、顯示箱安裝完畢，反復檢查準確無誤后，試送127VAC電源，上電待系統自檢完畢后，操作遙控器看轉轍機扳動道岔方向是否正確，并且看顯示箱上岔位指示箭頭與道岔的方向是否一致，調換傳感器“SA”和“SB”的位置即可；若操作遙控器，轉轍機發出“嗡嗡”的聲音但并不扳道岔，這時停掉AC127V電源，將控制器接箱腔內“DC1”和“DC2”接線調換一下位置即可。
4.6使用
4.6.1 安裝后的檢查
整個系統安裝完畢后，采用模擬過車的方法對整個系統進行檢測。其方法是：在距離道岔30～50m處用遙控器進行遙控，看相應的信號顯示箱是否正確顯示道岔動作，動作是否靈敏可靠，如果動作正常，說明整個系統正常。
4.6.2定期檢查
系統安裝完畢，要定期對本裝置進行維護檢查，對道岔進行定期清理和涂潤滑油，建議三天進行一次檢修。
5故障分析與處理
5.1常見故障和排除方法
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現 象 |
原 因 |
解決辦法 |
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系統不工作 |
127VAC電源未接 |
接上電源 |
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傳感器斷線 |
換傳感器 |
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控制器有故障 |
返廠修理 |
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接線端接觸不良 |
檢查接線柱 |
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無傳感器信號 |
安裝不當（工作面突出，易壓 壞；工作面陷入，信號弱） |
調整位置 |
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引線斷 |
換傳感器 |
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道岔顯示錯誤 |
傳感器位置 |
更換傳感器位置 |
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顯示箱連線關系不對 |
檢查連線 |
5.2注意事項
（1）嚴格按照圖樣及要求進行裝置；
（2）嚴格按照所給的參數給電器部分供電；
（3）在保養和維修時，嚴禁帶電開蓋！引入裝置必須壓緊！
（4）在正常使用中，嚴禁用金屬物體接觸傳感器感應面，以免引起裝置錯誤動作；
（5）維修時不得改變本安電路及與本安電路有關的元器件的型號、名稱、規格、參數；
（6）不得隨意改變裝置的關聯及配接設備的規定型號，如配接其它產品需做防爆和型式試驗；
（7）裝置到位后，為了保證裝置的正常運行，必須由廠方售后人員指導裝置調試，否則裝置出現問題不予負責；
（8）禁止更改裝置配置，本安產品不得與未經聯檢的產品連接使用；
6 包裝與標志
裝置傳感器采用塑料袋包裝，控制器、顯示箱、轉轍機采用木箱包裝。
包裝箱上應有：
（1）收貨單位和地址；
（2）產品型號名稱；
（3）制造廠名稱；
（4）毛重kg；
（5）包裝箱外形尺寸：長×寬×高mm；
（6）還應有標志如：“向上”、“防潮”、“防雨”、“輕放”、“吊裝處”等字樣。
7 運輸和貯存
9.1 本裝置在運輸過程中應有防止雨雪侵襲的措施。
9.2 本裝置應存放在空氣流通，無滴水和液體侵襲，空氣相對濕度不大于96%,溫度不高于+40℃及不低于-20℃的倉庫中。
9.3 在存放本裝置的周圍環境中，不應含有對金屬和其絕緣的腐蝕性氣體。
8 開箱檢查
10.1 成套性：
（1）控制器 1臺
（2）發射機 1個
（3）顯示箱 1臺
（4）轉轍機 1套
10.2裝箱技術文件有：
（1）產品使用說明書 一份
（2）產品合格證 一份
（3）裝箱清單 一份
（4）安全標志準用證書、防爆合格證書、檢驗合格證 一套
9訂貨須知
（1）用戶訂貨時，必須提供道岔相關的參數；
（2）根據現場條件，甲、乙雙方商定顯示牌的安裝位置；
（3）用戶訂貨時，提供道岔在現場的示意圖；
（4）如用戶有其他方面的要求請來人或信函具體協商。
我們將竭誠為您服務。
圖4 礦用電動司控道岔裝置 接線連接圖
連接電纜:
傳感器電纜長度不大于8m,分布電容≤0.1uF/km，分布電感≤1mH/km；控制器與顯示箱之間采用1.5mm2通訊電纜，線纜長度≤100m，分布電容0.1μF/km，分布電感1mH/km。
