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對于一套自動焊機，根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設置不同的上下料機構(gòu)。考慮到中國的國情以及國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的成本承受力，很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線上，大量采用機械手或者自動化機械結(jié)構(gòu)進行自動上下料，包括輸送、舉升，翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等動作，從而實現(xiàn)快捷生產(chǎn)，無人工干預的自動焊接系統(tǒng)。
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