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刨床的種類不少，型號也很多。按其結構特征，大體可以分為：
牛頭刨床
牛頭刨床是用來刨削中、小型工件的刨床，工作長度一般不超過lm。工件裝夾可調整的工作臺上或夾在工作臺上的平口鉗內，利用刨刀的直線往復運動（切削運動）和工作臺的間歇移動（進刀運動）進行刨削加工的。根據所能加工工件的長度，牛頭刨床可分為大、中、小型三種：小型牛頭刨床可以加工長度為400mm以內的工件，如B635-1型牛頭刨床；中型牛頭刨床可以加工長度為400~600mm的工件，如B650型牛頭刨床；大型牛頭刨床可以加工長度為400~1000mm的工件，如B665型和B69O型牛頭刨床。
龍門刨床
是用來刨削大型工件的刨床，有些龍門刨床能夠加工長度為幾十米甚至幾十米以上的工件，如B2063型龍門刨床，工作臺面積為6.3m×20m，對于中、小型工件，它可以在工作臺上一次裝夾好幾個，還可以用幾把刨刀同時刨削，生產率比較高。龍門刨床是利用工作臺的直接往復運動（切削）和刨刀的間歇移動（進刀運動）來進行刨削加工的，按結構形式的不同，龍門刨床又分為單臂龍門刨床和雙臂柱龍門刨床兩種。龍門刨床主要加工大型工件或同時加工多個工件。與牛頭刨床相比，從結構上看，其形體大，結構 復雜，剛性好，從機床運動上看，龍門刨床的主運動是工作臺的直線往復運動，而進給運動則是刨刀的 橫向或垂直間歇運動，這剛好與牛頭刨床的運動相反。龍門刨床由直流電機帶動，并可進行無級調速， 運動平穩。龍門刨床的所有刀架在水平和垂直方向都可平動。龍門刨床主要用來加工大平面，尤其是長而窄的平面，一般可刨削的工件寬度達1米，長度在3米以 上。龍門刨床的主參數是最大刨削寬度。龍門刨床橫梁上的刀架，可在橫梁導軌上作橫向進給運動，以刨削工件的水平面;立柱上的側刀架，可沿立柱導軌作垂直進給運動，以刨削垂直面。刀架亦可偏轉一定角度以刨削斜面。橫梁可沿立柱導軌上下升降，以調整刀具和工件的相對位置。龍門刨床主要用于加工大型零件上的平面或溝槽，或同時加工多個中型零件，尤宜于狹長平面的加工。龍門刨床上的工件一般用壓板螺栓壓緊。 在龍門刨床上，有一套復雜的電氣設備和路線系統，工作臺的運動可無級調速。公司可根據客戶的要求制造、加工各種非標準型號的龍門刨床、數控落地鏜銑床、重型臥式銑床、普通雙柱立式車床、重型臥式車床、數控定梁龍門鏜銑床、龍門動梁鏜銑床、精密龍門鏜銑床、單臂刨床、單臂刨銑床， 設備配置可任意搭配，也可根據用戶需要配置刨頭、銑頭、磨頭和臥式磨頭。 
插床

插床又叫立式刨床，主要是用來加工工件的內表面。它的結構與牛頭刨床幾乎完全一樣，不同點主要是插床的插刀在垂直方向上作直線往復運動（切削運動），工作臺除了能作縱、橫方向的間歇進刀運動外，還可以在圓周房間上做間歇的回轉進刀運動。按傳動方式的不同，刨床有機械傳動和液壓傳動兩類：有機械傳動的牛頭刨床、龍門刨床和插床；液壓傳動的牛頭刨床和插床。

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