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一、電動機內(nèi)有繞組和磁鋼（永磁鐵組成的磁極），當繞阻內(nèi)通入電流時，會產(chǎn)生磁場。這個磁場與磁剛的磁場相互作用，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
二、一般來說電機的速度與電機的結(jié)構(gòu)及外部電壓相關(guān)。線圈匝數(shù)越多，速度越慢，匝數(shù)越少，速度越快。磁鋼的磁場強度越弱，定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙越大，速度越快，但扭矩越小。加到電機上的電壓越高，速度越快。
三、有刷低速電機檢修程序
1、 關(guān)閉電源
2、 用手轉(zhuǎn)動電機，正常情況下，正轉(zhuǎn)輕松無卡阻現(xiàn)象，反轉(zhuǎn)有均勻電磁阻力
3、 電刷故障判斷方法：反轉(zhuǎn)電機，若電磁阻力有明顯變化（有時緊，有時松）表示電刷接觸不良，可用電阻檔檢測線圈通斷情況，作進一步檢測
4、 磁鋼故障判斷方法：反轉(zhuǎn)電機，若電磁阻力明顯偏小，表示磁鋼退磁（或者磁鋼排列錯誤）必要時進一步檢測，空轉(zhuǎn)電流是否偏大
5、線圈短路故障現(xiàn)象：(斷開電機與控制器連線)
1）分開電機線,正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、電機都有明顯電磁阻力
2）電機線與電機外殼短路（排除電線破損搭鐵）
四、有刷電機修理方法
1）換電刷及電刷架的標準：
A、電刷必須與刷架完全吻合：靈活，無卡阻，無晃動過大的現(xiàn)象
B、電刷引線要足夠長，以電刷能完全冒出刷架為宜
C、電刷彈簧的彈力要足夠大且兩只彈力均勻
D、電刷架要對正。遵守五點一線的原則
（2）換向器的清理
A、先用砂紙打磨換向器表面，對凹凸不平的換向器應(yīng)多打磨
B、用鋼鋸條掏出換向器小溝的積碳，再次打磨換向器
C、清理電機內(nèi)部的灰塵、雜質(zhì)。
（3）磁鋼的檢修
A、用磁鋼來檢測每片磁鋼的磁場強度和極性方向是否正常并記錄
B、對磁鋼磁場較弱的必須更換極性和尺寸相同的磁鋼
C、對磁鋼排列順序有錯誤的要重新排列并粘牢
（4）對磁鋼脫落檢修方法
A、收集好全部脫落的磁鋼，放置在鐵架上防止引力擊碎磁鋼
B、對未脫落的磁鋼作粘接強度檢測
D、對強度不夠的應(yīng)取下，清理定子表面，磁鋼片表面的雜質(zhì)。直至表面光亮無雜質(zhì)，但不能用砂輪機打磨。檢測磁鋼順序是否正確，對磁鋼編號，用分隔塊來確定磁鋼之間的間隔大小
E、將AB膠均勻調(diào)和，平鋪在磁鋼片上。把磁鋼安裝到相應(yīng)位置。待膠水基本定型后，粘接下一片磁鋼，原則上應(yīng)采取對角優(yōu)先原則
F、磁鋼全部粘接好后，在磁鋼間隔處補充膠水，并及時抹去多于膠水
G、膠水完全定型后（30-60分鐘），確認磁鋼外圓表面無任何膠水，污物，鐵屑等。組裝好電機，作空轉(zhuǎn)電流檢測，不符合標準者應(yīng)再次檢修
（5）線圈的檢修
A、檢測到線圈有局部短路現(xiàn)象時應(yīng)觀察鐵芯是否變形并復(fù)原
B、對線圈輕微漏電的，可以采用重做絕緣法修理
（1）烘干線圈
（2）浸入輕質(zhì)絕緣漆
（3）烘干、裝配，檢測空轉(zhuǎn)電流
（4）對換向器移位造成短路的，可以嘗試改變換向器位置，同時檢測，當短路消除后，可采用重做絕緣法再處理
五、有刷高速電機檢測程序
1、離合器，減速系統(tǒng)檢測：
A、正轉(zhuǎn)電機應(yīng)輕松，無卡阻現(xiàn)象。
B、反轉(zhuǎn)電機應(yīng)有很大阻力（比有刷低速電機大）且無卡阻現(xiàn)象
2、電刷檢測：
用萬用表通斷檔測電機線是否接通,
3、線圈檢測：
A、反轉(zhuǎn)電機測電機發(fā)電情況：電壓低短路，電壓高正常
B、測空轉(zhuǎn)電流：電流大短路，電流小正常
C、通斷檔檢測電機線與電機外殼是否短路：阻值無窮大正常，阻值偏小短路
電機短路檢測處理
分兩種情況：一是繞組的線圈短路；二是換向器的銅片之間短路。繞組短路與換向片間短路不同電是：繞組短路表現(xiàn)為電流大，運行時火花較大。如何查找短路點，有三種方法：
（1）對線圈圈數(shù)少、阻值小的繞組，用mV表測量換向片間的電阻，給電機接6V交變電源，以產(chǎn)生感應(yīng)電勢，表筆測相鄰兩個銅片間的電壓，沿一個方向逐步移動。當測到相鄰兩銅片間電壓異常的變低，與所有其它不同，與表筆連接的線圈就是短路點。
（2）當繞組使用細線且匝數(shù)較多、電阻值大的可用萬用表測量，也分兩種情況：
a.繞組為波形繞法時，可以不打開電機，將表筆接在電刷引線上，慢慢轉(zhuǎn)動電樞，正常情況下，所測電阻值應(yīng)當一致。若發(fā)現(xiàn)某點異常，電刷接觸的兩個換向片就是短（斷）路點。
b.當為疊繞時，一般節(jié)距=1。這時，萬用表的兩支筆應(yīng)測相鄰兩換向片間電阻，發(fā)現(xiàn)異常確定為短（斷）路點。
（3）用開口變壓器測定短路點：開口變壓器又稱短路測定器。應(yīng)當根據(jù)要測定的電樞尺寸和外徑確定其形狀和尺寸，根據(jù)電樞繞組確定變壓器線圈數(shù)。柱式電機的內(nèi)轉(zhuǎn)子電樞，有刷無齒輪轉(zhuǎn)動輪轂電機的外轉(zhuǎn)子電樞和無刷電機內(nèi)定子電樞都可用這種方法測定短路點。測定的方法如
電刷磨損嚴重的應(yīng)當更換。電刷磨損后長度變短，彈簧的壓力不足，影響電刷的接觸力。電機運轉(zhuǎn)速度快的，電刷會跳動，時而接觸，時而分離，形成拉弧火花和再接觸火花，造成兩大危害：一是增加了接觸電阻，降低了工作電流，影響電機功率發(fā)揮；二是加速電刷和換向片的磨損和燒蝕。電刷磨損達到原設(shè)計長度的一半、接觸面積小于總面積的75%，就應(yīng)當修理或更換。更換時不僅要注意電刷尺寸，還要選好硬度，否則換向片會很快被磨損，而換向片更換是比較麻煩的。電刷在更換前應(yīng)當預(yù)磨一下，使電刷與換向片接觸比較吻合，減少電耗和換向片磨損。磨合的方法是把一塊尺寸相當?shù)募毶凹埖纳懊娉猓瑖趽Q向器周圍，電刷進入刷握并放開彈簧，把電刷壓在換向片外裹住的砂紙上面，用手慢慢轉(zhuǎn)動電樞，使砂紙將電刷面磨成與換向器相同的圓弧形，注意磨合時不應(yīng)讓炭粉落入繞組內(nèi)。
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